Първият сензор отчита това дали робота е завартян наляво или надясно, дали е с главата надолу. Тоест ако се е завартял с 45 градуса няма как да знаеш на къде гледа. Ако нещо трябва да се заварти на 90 градуса това е един от вариантите. Той отчита положението, не е акселерометар или жироскоп.