Автор Тема: Робот: Тонев 01  (Прочетена 11736 пъти)

DimityrTonev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Робот: Тонев 01
« -: Юли 06, 2011, 10:09:49 pm »
Ето го и новото ми роботче почти готово за сега ще го управлявам с дистанционно. Но основния проект е за самонавигираща се мобилна платформа :)  всичко по робота е изработено на ръка абсолютно всичко :) мозака на робота е микроконролер PIC18F452 като в момента той само разкодира пакетите от информация пратени от радио предавателя. Идеята ми за напред е да го снабдя с поне 4 Maxbotix LV-EZ2 сензора отпред отзад и отстрани за ориентация но тия цени в роботев са направо безбожни на тия сензори :). Та ще поствам за напред до каде сам стигнал работя по робота около 7 месеца а колко пари сам налял в тази идея ще ви заболи главата :)

ето и една снимка :)
http://imageshack.us/photo/my-images/808/robotax.jpg/
Димитър. Бургас. 24г.
http://www.youtube.com/watch?v=4dneLQY6ZVk

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Робот: Тонев 01
« Отговор #1 -: Юли 07, 2011, 09:24:03 am »
Кажи повече за веригите. Ти ли си ги правил или са взети от някъде?
Виктор.

DimityrTonev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Робот: Тонев 01
« Отговор #2 -: Юли 07, 2011, 11:05:47 am »
Дам аз съм ги правил пластините са от ПВЦ кант за мебели с дебелина 2 мм режеш го на парчета правиш си шаблон за разтоянието на дупките и ги мяташ сас дрелката :) после ги стягаш сас 3мм винчета и си готов :) голяма играчка е цяла седмица плътно с тях сам се занимавал:)
Ако те интересува изобщо цялата конструкция даи едина поща да ти пратя целия снимков материал. НО още от сега предупреждавам че конструкцията има значително тегло и но доста голяма мощност която исках.Понеже платформата сам я направил доста голяма за да мога в бъдеще да градя на нея.
Димитър. Бургас. 24г.
http://www.youtube.com/watch?v=4dneLQY6ZVk

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робот: Тонев 01
« Отговор #3 -: Юли 21, 2011, 02:16:34 pm »
Как си построил базата, от какво са напрравни веригите ?
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.