Ето това е по лесно, но си е играчка:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=103&start=0Схемата съм я правил вече преди 4 години, но си спомням,че работеше доста, доста добре на разстояние до 3м. Естествено доста хляб съм изял от тогава и виждам разни начини да се подобри. Може да ползваш програмируем усилвател (Майкрочип имат такива), за да контролираш обхвата, както и можеш да управляваш излъчвателя с Н-мост, така, че да се повиши размаха на напрежение двойно, което ще доведе до увеличен максимален обхват.