Кратко описание на проекта:
Робот - B.E.A.M. (Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics)
Име -
My
First
Robot 2007 (годината) => на български би звучал МПР (Моят Първи Робот)
Създаден по схемата "Най-простият робот 2 част".
Батерия - 4.5 V (Засега е такава, но е 2 пъти по-голяма и по-тежка от останалите части и доста озорва моторчетата, така че ще я сменя с батерийки тип "хапчета")
Елементи: драйвер за двигатели L293B (разликата между L293B и D е в ампеража. На B е 1мА, докато при D е 0,6мА); 2 броя чешки фототранзистори от серията KP (благодаря на Borislav за тях) и 2 резистора по 220 Ома всеки (също благодарение на Borislav).
Механика: 2 ел. моторчета предназначени за дискмен, които въртят хибрид между колело и крак. Този хибрид всъщтност представляват клечки за зъби разположени на 60 градуса (не по Целзий
) една от друга. Шасито на робота представлява огромната батерия, а върху нея е разположена схемата.
Какво прави: Роботът върви към светлината. Ако светлина няма, той спира на едно място. Ако светлина попадне само върху единия фототранзистор се върти само едното моторче. Така роботът се завърта докато и върху другия фототранзистор не попадне светлина. Това придава илюзия сякаш роботът сам "търси" светлината.
Какво предстои: Мисля да купя лампи със слънчеви батерии и да го направя да се задвижва със слънчева енергия. Предстои също смяна на батерията и направа на ново шаси. Ще направя шасито от LEGO като по този начин то ще стане по функционално и красиво и най-вероятно ще започне да се задвижва от колелца. А по-нататък и още...
Снимков материал:
Това е платката със запоените върху нея елементи.
Пак платката, но гледана под друг ъгъл.
Тук е закачена към шасито, т.е. закачена е върху батерията. Отдолу са моторчетата с колелата, но не се виждат.
Ето го едното от моторчетата с "крак-колелото". Изглежда малко криво, но всъщност е така защото самото моторче е под наклон, иначе всичко е точно.
В момента роботът изглежда доста зле, но важното е, че се движи нормално. Ако успея да го направя със слънчеви батерии тогава ще мисля за ново шаси и за външен вид. По всяка вероятност това ще стане към средата на септември.
Съжалявам за лошите снимки, но фотоапаратът замина на ремонт и се наложи да ги направя с телефона.
ВНИМАНИЕ!!! Евентуални грешки при направата на робота по тази схема: 1.Ако подадем положителен сигнал от батерията на INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, роботът ще започне да избягва светлината.
2.Ако свържем някой от изводите за моторчетата (output 1,2,3,4) с GND (минуса на батерията), то нашето моторче ще се върти постоянно без спиране.
Ако откриете още нещо кажете...
Представих ви MFR 2007, вторият български BEAM робот.
Ако има обновления по работата ми ще променям първият си пост...
