Тази статия е още един пример за това, колко необятен е човешкият ум!
Сега ще ви покажа интересен хибрид между робо-крак и робо-колело.
Да започнем с малко теория.. Още от времената на шумерите, колелото е било неотлъчен помощник на човека. В роботиката, приемуществата на колелото са в малките габарити и лекотата за изработка. Но затова пък, кракът има висока проходимост към неравностите на повърхостта. Затова, учените от Biorobotics Lab, решили един ден да съчетаят колелото с крак.
И ето какво се е получило.
Целта на проекта е била да се създаде робот, който може бързо и лесно да преминава през различни препятствия.
Как става ходенето се вижда на двата кадъра, взети от видео за робот, който преминава стълба с помощта на тези колела.
Както сами забелязахте, проходимостта не невиждана за робот с колела!
Машината преодолява препятствия, равни на височината на краката!
За преодоляване на препятствията, учените изобретили и шестколесен вариант:
Този робот е в състояние да преодолее препятствия, по-високи от 2 пъти диаметъра на звездовидните му колела!
Ако изменяме "фазирането" (синхронизацията) на звездичките, можем да получим робот, който прави подскоци във въздуха. Понякога тези подскоци могат да бъдат много по-високи от дължината на тялото му!
За повишаване на качеството на движение, колелата могат да се снабдят със своеобразни стъпала. Както този приятел:
Като цяло, този робот не е особено удобен за домашен робот. Това е така, защото моторите се свързват директно с колелата. Така роботът се придвижва на пълна скорост и изниква опастност за предметите около него (ако са стъклени). Необходимо е да се вземат мерки за безопастност! Но като цяло, идеята е много добра, поне според мен!
Надявам се статията да ви е била от полза!
