Arduino+IR Sensor

[vranjastena]

Здравейте.Имам следният въпрос.Използвам gp2y0a41sk0f-4см-30см и Ардуино Уно. Искам да ми изкарва данните в сантиметри.Използвам следната програма #define numberOfSensors 2
int ir1 = A1;  
 
void setup() {
  Serial.begin(38400);                            
}
void loop() {
  float volts = analogRead(ir1)*0.0032226;
  float distance = 20.3*pow(volts, -1.10);  
  Serial.print(distance);
 
  delay(250);                                    
}
.Стойностите,който получавам имат голяма грешка,около 2 см.Опитах да променям коефициентите,който са взети от характеристиките на сензора,но грешката не се променя.Тя е от порядъка на 2 см.Някакви предложения или идеи?

Благодаря.

[emil74]

Провери данните за напреженията. Не съм чел datasheet-a, но е много вероятно графиката да е до 3,3V, а не до 5. Тогава ADC на Arduino ще очаква и ще смята за 1024(май ADC беше 10 бита) = 5V, а при сензора това ще е всъщност 3,3V, т.е. той никога няма да предаде такава стойност. Така като гледам, трябва да дадеш корекция на analogRead, за 1024=3,3V

Опитай вместо реда за четене, който имаш, да поставиш този:
float volts = analogRead(ir1)*1.51515*0.0032226;