Ход 200мм, време за преминаване на цялото разстояние-1 секунда, Товар няма, НО: ПОСЛЕДВАЩОТО НАТОВАРВАНЕ СЛЕД СПИРАНЕ Е ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО НА ОСТА НА ДВИЖЕНИЕ (ако движението е например по оста x, то следващото натоварване е по y). Това е така, защото този модул пренася друг, който извършва натиск от около 40N(или около 4 kg).
Нямам решение и с какво ще направя другия "силен" модул, защото времето му за преминаване на 15mm е около 0.1s, при което да развие и търсената сила(или повече).