Вместо L293D - Транзистори

[nickflash]

Искам вместо с L293D да използвам транзистори и
какви транзистори и как точно да ги свържа с Beam-a.
А и става дума за "Как да направим най лесния робот".

[Vlado]

Здравей първото което ми идва наум е тази схема

транзисторите можеш да използваш каквито имаш или тези указани на схемата които можеш да намериш тук
схемата е за управление на едно моторче ако искаш две трябва да я повториш.
ако направиш две схеми Датчиците (фототранзисторите) се разполагат кръстосано на левия мотор отдясно и обратно на десния мотор от ляво така ще получиш BEAM който следва светлината ако добавиш един светодиод с резистор към батериите и го разположиш в средата а датчиците обърнеш нодоло ще стане робот който следи линия. Възможности много само желание за експерименти да имаш.

[spp]

Тази схема е по-добре от нищо,но не повтаря L293D.L293D е два Н моста с вградени в изхода диоди.Н моста е такава схема,която позволява да се управлява посоката на въртене на двигателя по часовниковата стрелка и обратно,без да се променя поляритета на захранването му.
Н мост може да бъде направен и с дискретни елементи(транзистори ,диоди,резистори,кондензатори) .Има много схеми,които можеш да ползваш.Съвета ми е ,ако нямаш опит първо малко да поекспериментираш.Почни от Буквара побликуван тук в този форум и постепенно ,ще разбереш как работят и по-сложни схеми.
Иначе за Н моста.Ако искаш веднага да почнеш ето ти една изпитана схема.На практика са три Н моста ,но на теб за проба ти стига да направиш само единия и да поекспериментираш.
Можеш да ползваш маломощни транзистори всякакъв тип.
Ето и схемата
http://www.adrirobot.it/pathfinder/schemi_elettrici/Scheda_Potenza.pdf

[mohaha]

На тази схемата във втория пост http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=84 аз съм махнал кондензатора, а на местото на слънчевата батерия съм сложил обикновена .