За наблюдение робота е обурдван с IP камера с висока резолюция (2 Mpix) предоставена ни любезно от нашия спонсор
PIXEYE .
Напрактика камерата предствлява малък компютър и разполага със собствен процесор, памет и операционна система (Linux базирана). Връзката на камерата с външния свята става чрез LAN интерфейс, който позволява включване към стандартна комютърна мрежа и за предаване на видеото се използват стандартни мрежови протоколи. За да може да предаваме сигнала безжично към камерта е включен малък wireless адаптор (WL-330ge на Asus). Адаптора в момента работи в режим на AP (access point), така че когато се закачим към него той ни осигурява връзка с камерата. Камерата позвлява да се предават снимки и видео, като за целата трябва да се свържем с вградения в нея уеб сървър. За да се гледат снимки е достатъчен обикновен браузер , а за видеото трябва мрежов плеър - VLC върши отлична работа. Благодарение на Spookyboy в момента имаме интегриран софтуер който позволява едновременно да гледаме видеото от камерата и да управляваме робота. Идеята е за в бъдеще да използваме ресурсите на камерта (вградения процесор е доста мощен) за тестване на някои базови алгоритми от областта на машиното зрение или с други думи да накараме робота да вижда.
