Автор Тема: Първата ми робо ръка на Майндсторм.  (Прочетена 16781 пъти)

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Първата ми робо ръка на Майндсторм.
« -: Февруари 23, 2009, 06:42:45 pm »
Днес намерих и врене за една робо ръчичка.

Отново сервомоторите:


С тях и основата на робота:




Другото серво и почти готовата основа:


Продължаваме нататък:


Присаждаме и чипа:


После го размонитраме щото е сгрешено: :-D



Сблъсъци с механиката и предавките:


Сега вече платформата е добре



И накрая сме готови. Датчик за допир , сензор за разпознаване на цветовете,движение нагоре-надолу -наляво-надясно и опит (най-сетне успешен) за програмиране на робота да разделя по цветове и да софртира(направен е само за синьо и червено-не ми се занимаваше нататък,но ще го довърша)






Ето и едно клипче-сори че са с такова качество , но нямммам техника,а и с едната ръка сниммам , сдругата права какво ли не :-D :

http://vbox7.com/play:2c87b277
гр. София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Първата ми робо ръка на Майндсторм.
« Отговор #1 -: Февруари 23, 2009, 07:08:09 pm »
Много гот браво ама нещо тази ръка маи си пада само почервени топчета сините не ги харесва много :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Първата ми робо ръка на Майндсторм.
« Отговор #2 -: Февруари 23, 2009, 07:59:30 pm »
Цитат на: "hunter"
Много гот браво ама нещо тази ръка маи си пада само почервени топчета сините не ги харесва много :)


Всичко е въпрос на код! :-D  :-D  :-D
гр. София