Но мисля, че ще може да стане с радио от количка, защото протокола използва само 0 и 1, не е аналогов...
да,но 2 канала с 0 или 1 стигат ли ти да управляваш робосапиена по всичките начини по които е програмиран да може
Хехе! Ами IR е само един канал 0 или 1
. Протокола е сериен, съответно изглежда ще ти трябва само един канал.
Пуснал съм връзка към страницата, където е описан контролния протокол. Всяка команда е 12 последователни бита, контрола няма много общо с многоканалните RC контролери, които използват по един отделен канал за всяка 'команда'.
Интересно ми е как се реализира +1 и -1 при радио контрола?
Аз потърсих, но видях само схеми с пулс модулация, използващи само един канал за напред, назад, и напред+ляво, напред+дясно, назад+ляво, назад+дясно.