Цел на проекта - направата на самоделна мобилна платформа. Количество двигатели - 2, количество колела - 2. Третото колело се върти свободно във всички посоки, осигурявайки подвижност и управляемост на робота.
Платформата е парче органично стъкло (плексиглас, лексан). Колела - от офисен стол. Там има две черни колела, които са свалени и в тях са пробити дупки, които са надянати на оста. Колелата не осигуряват достатъчно сцепление, затова трябва да ги облепим с изолирбанд.
Редуктор - самоделен. Зъбните колелца са от радиомагазин. Количество - 3 броя на колело. Осите са спици от колело на велосипед. Зъбчатката на вала на двигателя също е купена от радиомагазин. Най-важното в случая е основата на редуктора. Направена е от листово поцинковано желязо (могат да се вземат от хората, които изработват покривни настилки). Всичко се пресмята на парче хартия. От хартия се правят и шаблоните, по които после ще се изрязва металния лист. Дупките в нея се дупчат с дрелка. Най-важното тук е точната ръка и добрите сметки. Ако направите уцелите с малко - и край, зъбчатките или ще заяждат, или няма да се движат! По тази причина проектът още не е завършен!
Двигателите са ДВ-3, но могат да се използват практически всички - включително такива от магнитофони или от CD-rom. Съответно с тяхна помощ трябва да се изчислява основата на редуктора.
Ето снимки:
n.jpg)
n.jpg)
n.jpg)
Автор: Александър Шулга, гр. Киев
Статията е дусловен превод! Надявам се да ви е полезна!
