Това е робот който се използва предимно за състезания и демонстрации.
Функции:
Робота се използва предимно за състезания.функциите който изпълнява робота са:
Следедене на линия.
Ориентиране в 3D лабиринт.
RC управление посредством Bluetooth и Xbee.
Следене на линия:
Робота следи линя посредством 8 оптрона,събрани в една платка Pololu - QTR-8A .
RC управление:
За безжичното оправление е използван Bluetooth модул HC-05 и Xbee 1mw- Series 1.ЗA приемник и предавател.
Програмата за управление чрез Bluetooth e изтеглена от APPStore на Андроид.Името на програмата е Bluetooth RC Car,за управлението чрез Xbee e използван Microsoft Visual Studio 2010 за направата на контролера(програмата).
3D Лабиринт:
Все още тази функция не се използва поради липсата на софтуер.
Механика:
Шасито на робота е изработено от 1мм дуралуминий,боядисано черно на цвят.Задвижва се със редуктори с четири възможни предавки (12.7:1, 38:1, 115:1 и 344:1) на Tamaya.И комплект нископрофилни спортни колела с диаметър 56мм и ширина 25мм.
Електроника:
Робота се захранва със 6 батерии по 1.5V(Волта) в пакет със общо напрежение 9 волта.
Мозъкът на роботът е Италианската платформа Ардуйно Уно (Arduino Uno).За управление на моторите е използван мотор шийлд който е базиран на L293D.
Направена е платка с мултиплексор с цел използване на по-малко работни пинове на Arduino
Снимки:
