Едина молба

[Raist]

Знам че молбата ми няма нищо общо с конструиране на роботи но все пак ще потитам.

Имам да пиша реферат на тема Системи и устроиства за задвижване на роботи и манипулатори, но нещо не мога да се справя с намирането на метериали. Някой ако може да помогне ще съм много благодарен.

ПС: Няма проблем материалите да са на английски език.

[bLaf]

Потърси си The Robot Builder's Bonanza - хубава книжка, в която има доста глави относно задвижването на роботите - покрива униполярни, стъпкови и серво електродвигатели и начините им за управление(+ схеми), покрива и схеми за задвижване на "ръце", "крака" и изобщо всякакви други видове придвижване освен стандартните колела + мотор. Освен това има и глава за сензорите, в която се говори и за сензори свъразни с определяне механичното положение на робота(дали е надолу с главата, накъде са обърнати определени елементи и тнт.)

 :-D

[sv_shady]

Пиши на ЛС и ми дай някакъв контакт, чрез който мога да ти пратя разни материали. Препоръчително е скайп или емайл

[Raist]

Ами аз започнах да пишаи използвам предимно Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated но се изчерпа, а не мога да намеря за идравличните и пневматични задвижващи устройства.