За скосяването на предните ръбове (всъщност това са задните, датчиците ще сложа до колелата) си мислих, но първо ще видя къде ще сложа батерията (7,4V 800mAh LiPo) и микрокотролера (pic16f877a)
Мисля че колкото по близко са разположени датчиците до водещите колела, толкова по ефективна ще е работата на робота. Самите датчици са RPR-220, но тях още ги нямам, защото не е дошла поръчката от комет на работа. Още се колебая колко да ползвам, 2 или 3. После и програмирането няма да е лесно си мисля, макар че горе-долу алгоритъма ми е в главата.
За гумите - по този нячин няма ли да имат достатъчно сцепление с хартията? Трябва да пробвам. Още не съм го пуснал да върви и по права линия.
Общо взето това е, дано имам повече свободно време да го довърша, но всеки случай ще е около края на годината като го гледам, защото тогава се надявам да съм по-свободен.
