Манипулатор "РОБКО 01"

[the_bull]

Миналия семестър ни изпадна един такъв манипулатор и с едни колеги си поиграхме да го оживим понеже електрониката оригиналната му беше замряла тотално, и също така механиката не беше в добро състояние.
Ние заменихме изцяло блока за управление и малко постегнахме механиката. Роботът се управлява за момента от пулт с 3 бутона . Като един бутон прехвърля моторите а другите управляват моторите съответно в едната и в другата посока. Като електроника е изградено с АТмега32 и за драйвери УЛН2003.Ето клип, че което не е много качествено   :oops:  но за момента само такова имам на компютъра тук:
http://vbox7.com/play:b0da7f61

[Borislav]

Изглежда супер! Браво! Не всеки ден може да ти попадне подобно съкровище! Надявам се оттук-нататък проектът да расте само нагоре!

[the_bull]

За сега сме преустанови ли работа, но може да започнем отново нещо да до направим. Ето още малко материал:
http://quantum1234.hit.bg/electronica2009.htm

[Vexorian]

Аз лично съм възхитен! :shock: Браво! Радвам се, че има запалени ентусиасти в електрониката. Само един въпрос... тези устройства, преработка на стари ли са, или всичко е правено абсолютно от начало? Получавам такова впечатление от кутиите, които използвате  :clap:

[the_bull]

Ами повечето неща са правени съвсем от начало. За някой кутиите са готови само са преработени за нуждите ни. Някой от изобретенията са авторски.

[capacitor]

А случайно да имате чертежи на робко -  то!  :shock:

[the_bull]

Няма чертежи на робкото. Единствената документация е тази която е качена на сайта на силистренските радиолюбители. Като цяло в него е описано кинематиката и са дадени по важните възли как функционират.
Но ако трябва да се изработва лесно може да се мисли конструкция подобна на тази.Ако човек разполага с нужната техника може да се направи по стабилна конструкция.

[orlin369]

Приатели, бях оставил тема за робко-то, но никои не писа пак ще повторя написахме софтуеар за РС, който може да се командва през ВЕБ, УСБ, ЛПТ, РС232 и камара други портове. можем да се кооперираме и да свържем вашата схем  това се отнася до the_bull и да направим много други интересни за останалите неща ако имате интерес пи6ете ми на електронната поща или лично съобщение във форума. Така що се отнася го чертежи и схеми имам всичко които е мераклия моля да ми пише ще му пратя без проблем .