Инфрачервен сензор (infrared)

[hunter]

Сигурно е така защото ти си дал схемата със TSOP1238 а моята е с 1736 където трябва да подчертая че последните две цифри 38 означава че работи на 38KHz а 36 съответно на 36KHz но явно има разлика в серията едната е 12 а другата 13 гледам че и разположението на краката е различно при мен масата и изхуда са в края плюса е в средата а при твоя случей си е друго

[importante]

Здравейте!Направих тази схема http://upload.robotics-bg.com/files/Infrared555Schematic.gif  Но не отчита тсоп-а,свързвах краче 7 към 6 ,защото в интернет на всички схеми е така свързано,на диода постоянно има напрежение около 5 волта равно на захранващото,транзистора е здрав и всички елементи са както са на схемата.Видях че честотата зависи от кондензатора 1нано и от тримера...При 1 нано трябва сбора от съпротивлението на тримера и резистора който е вързан последователно на него да е около 18,8 кило ома.Следователно тримера трябва е настроен около 3.8 ком ,ако разбирасе резистора е точно 15ком..но това не е така,затова сменях тримера слагах по чувствително настройващи се тримери ,сменях и кондензатора ,слагах вместо този транзистор на схемата 2Т6551 и пак същата работа,пробвам го със тсоп-а защото нямам честомер но той въобще не реагира,нито импулс нито нищо и ми се струва вече че няма какво да направя и затова моля ако някой има идея какво може да е  да сподели ,защото аз въобще вече незнам, а и интегралата е нова и нея сменявах няколко пъти и нестава и нестава....
 ;(

[hunter]

Дал съм схема работеща в раздела ДРУГИ РОБОТИ темата е Моя робот. А що се однася до настрйката на честотата без мултицет или някакъв честотомер няма да се оправиш неможе със TSOP да си настроеш честота на излъчвателя и вий на какво честота ти работи TSOP-а трябва излъчвателя да генерира същата.

[importante]

Е знам че трябва да генерира същата  :-D  ама би трябвало и със тсоп-а да успея все пак може и да уцеля момента...А иначе честотата която искам да генерира е 38кх ,а до колкото видях твоята е 36кх,а и забелязах някакви потенциометри на платката на датчика,те за да свалят напрежението ли са?

[hunter]

Има тример на генератора със който се настройва честотата а другия тример на приемника е зада се регулира захранването на TSOP-а не съм начерал един ценер на +и - на TSOP-а ценара е на 3,6в трябва да настроиш на TSOP-а да подаваш не по високо напрежение от 3,58в ако искаш да ти извади на изхода си постояно ниско ниво там съм обяснил мисля.

[yasko]

И така след като направих малко проучване и търсене мисля че намерих подходящ приемник за IR сензора. Това е TSOP2438, който е аналогичен вариант на TSOP1238, но е в по-компактен корпус. При него изхода е постиянно в ниско ниво, докато постъпва модулиран сигнал, за разлика от RPM7138. Малък недостатък е че не се намира по родните магазини, но може да се достави бързо на цена колкото е RPM7138. Мисля в скоро време да сформирам една по-голяма доставка.
Спретнах набързо една схемичка с ATMEGA88 за тестове:



Тук ползвам един от вградените таймери да ми генерира 38kHz, които чрез транзистора Q1 модулират излъчването на IR светодиода.  Приемника (TSOP2438) e вързан на един от входовете на MCU и когато се приме отразен сигнал се запалва индикаторния светодиод LED1. Ето и кода, който прави всичко това:

Код: [Маркирай кода]


#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz тактова честота



int main(void)
{
   
DDRC = 1<<PC5;
DDRD =1<<PD5;
PORTD=1<<PD2;
TCCR0A=(1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
TCNT0=0;
OCR0A=210; //настройваме на 38kHz
OCR0B=105; //50% коефициент на запълване
TCCR0B=(1<<WGM02)|(1<<CS00);

     while(1) {

if (PIND&(1<<PD2)){  
PORTC|=(1<<PC5);
}
else {
PORTC&=~(1<<PC5);

}
    }

}

Утре ще дам малко повече коментари по схемата и кода.

[yasko]

По молба на Иван (durankulakat ) поствам горния код преработен за ATMEGA8:

Код: [Маркирай кода]


#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz тактова честота

int main(void)
{    
DDRC = 1<<PC5;
DDRB =1<<PB2;
PORTD=1<<PD2;
TCCR1A=(1<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);
TCNT1=0;
OCR1A=210; //настройваме на 38kHz
OCR1B=105; //50% коефициент на запълване
TCCR1B=(1<<WGM12)|(1<<WGM13)|(1<<CS10);

     while(1) {

if (PIND&(1<<PD2)){  
PORTC|=_BV(PC5);
}
else {
PORTC&=~(1<<PC5);

}
    }

}

Разликата е че при ATMEGA8 таймер 0,  няма PWM модул, затова в този код ползвам Таймер 1. Съответно изходния сигнал (38kHz), не излиза на PD5(pin 11), а на PB2 (пин 16).

[importante]

Ето една схема на работещ генератор на честота 38kHz подходящ за роботите и TSOP 1138 ,както и всички приемници на тази честота.



Схемата съм я пробвал и работи без грешка ,при правилно настройване на тримера.Подходяща е също и за 36kHz приемници ,при подходяща настройка.
Честотата с която свети инфрачервения светодиод може да се измери и регулира точно ,с помоща на мултицет.При измерването едната сонда се поставя на анода на светодиода а другата е на маса.

[Dimitrov]

Не съм съгласен защото трети пин  е изхода на таймера 555 и базата на драиверния транзистор през токоограничаващия резистор 4.7 килоома трябва да е свързана на него а резистора 1.5 килоома на 6 крак или казано по-простичко безимения пин е 6 ти  и му сменяме мястото с 3 ти на горепосочената схема.    При този начин на свързване се получава генератор с много голям коефициент на запълване т. е полужителния импулс е с по-голяма продилжителност от отрицателния

[importante]

Дермек вместо да е вързан крак 3 да е 6 ..така ли?

[Dimitrov]

трети пин  е изхода на таймера 555 и базата на драиверния транзистор през токоограничаващия резистор 4.7 килоома трябва да е свързана на него а резистора 1.5 килоома на 6 крак

М да  

[westsiderz]

Здравейте! Искам да попитам няколко неща относно схемите, които сте дали тук. Първо, може ли да настроим разстоянието на засичане на обект и как става. Второ, някой пробвал ли е схемата на МК за IR паркинг локатор, дадена тук:  http://www.constructor.bg/mk/IR_parking.htm

Тази схема съм я правил, но не за робот, а като паркинг локатор. Работи безпроблемно, има две нива на засичане - за по-близко и по-далечно разстояние - които могат да се настройват за различни разстояния. Та си мислех, ако се преправи и донастрои, може ли да бъде ползвана и за робот.

Друго нещо: Интересува ме, дали има инфрачервен предавател-приемник, намиращ се в един ИС корпус  :?: Понеже веднъж бях в един магазин за ел. компоненти, и там дочух един от клиентите да говори за нещо такова, за приемник и предавател, намиращи се в един корпус. Не съм на 100% сигурен, че съм чул правилно, може да съм разбрал грешно, но това нещо ме човърка отвътре оттогава насам и затова реших да попитам.   :roll:

[Dimitrov]

Ами има приемник и предавател в общ корпус тук. В раздела за преследвачи на линия (linetracer) може да има и схеми с него даже,
а за настройката предполагам може да стане като тока през предавателя е по-малък от там и интензитета би бил по -  малък и ще работи само на близки разстояния или ако се намали чувствителността  на приемника с по - нискоомен резистор в колектора  би реагирал на по - силен сигнал. Те това са направили от млад конструктор за да определят приблизително разстоянието.

[sv_shady]

Има и ето такива приемник - предавател в един корпус -> http://www.vishay.com/docs/84763/tfdu6300.pdf, но те са специализирани за IrDa трансфер на информация. Но като се вземе пред вид, че TSOP и RPI са сензори за дистанционно, може и да се помисли дали не може да се ползва IrDa трансмитер. Иначе за контрол на разстоянието както е споменал @Dimitrov може да регулираш силата излъчвателя или чуствителността на приемника. Сензорите на SHARP, обаче, мерят ъгъла на пречупване и съответно изкарват напрежение пропорционално на разстоянието.

[westsiderz]

Значи един потенциометър би свършил работа. Нормално със схемите, които сте дали до какво разстояние засича?