Регулиране на обороти на постояннотоков двигател

[yasko]

Всъщност предлагам да измерваме времето между две прекъсвания, т.е времето за преминаване на два съседни магнита  покрай сензора, което ще отговаря на звъртане на 1/8 от окръжността (45 deg) Ако означим това време с Тp, тогава F = 1/(8*Tp). Пример: ако измерим време 100ms, тогава F = 1/(8*0.1) = 1.25Hz.
Възниква въпроса колко да бъде максималното време между 2 импулса над което да приемем че, няма въртене т.е F = 0.
Стойността на PWM ще бъде пропорционална на честота на въртене на педалите - PWM[%]=k*F. Това е най-простия случай на линейна предвателна функция, но ще трябва да се провери дали е удачна.

[importante]

Те нещата без няколко опита няма да станат, така е доста принципно, но веднъж да хвана логиката и ще ги променям според условията, но ако е според моята постановка, напълно принципно, нямам представа дали тази скорост на въртене ще е удачна, но опитно ще се установи, нещата идват така - за честота на импулса около 4Hz трябва да имаме време между два съседни магнита около 30ms. F=1/(8*0.03) = 4.16Hz.Това ако е минималното, всяко време над 30ms ще значи F=0

[yasko]

Малко да уточним за честотите и времената- с F съм  означил честотта на въртене на педлалите. Нека означим с Fp честота на импулсите от датчика. При 8 магнита следва че Fp=8*F, съответно Tp=T/8.  Ти си написал че Fp(min) = 4Hz, оттук следва че Тp(max)=250ms, а не 30ms както си написал. Тези стойност съответстват на едно завъртане на педалите за  2 сек. Ще те помоля да доутчним нещата.
Сега относно алгоритъма за мерене на време съсвесм набързо тествах:

Код: [Маркирай кода]

//датчика е свързан на цифров пин 3
#define LED            13
#define INT1_PIN3       1     //прекъсване на пин 3

volatile int flag;
volatile int  t_old = 0, t_new, period;


void setup()
{
  pinMode(LED,OUTPUT);
  Serial.begin(38400);
  attachInterrupt(INT1_PIN3, int1_thandler, RISING);
}

void loop()
{
  if (flag) {
      flag = 0;
      Serial.println(period);
     
  }
}

void int1_thandler() //обработка на прекъсването на пин 3
{
 
  t_new = millis();
  period = t_new-t_old;
  t_old = t_new;
  flag = 1;
}


[importante]

Тука се разминаваме нещо.. Мисля, че сега е по-правилно:

Fp (min) 4Hz - 1 оборот на педалите за 2 секунди(20000ms и 8 регистрирани импулса от датчика), 250ms време между магнитите.
Tp(max) 250ms

Fp (max) 16Hz - 2 оборота на педалите за 1 секунда (500ms и 8 регистрирани импулса от датчика), 62.5ms време между магнитите.
Tp (min) 62.5ms
Където Fp - честота на импулсите от датчика и Tp - времето за преминаване на два съседни магнита покрай датчика

[yasko]

Да попитам какво стана с проекта? Активен ли е още? Напоследък не ми остава много време за форума, но тествах един алгоритъм за измерване честота на въртене. Ако те интересува още мога да го кача.

[importante]

Да, разбира се, пробвам разни начини, но никак не съм добър в програмирането, но трудно се отказвам!!Ще съм ти благодарен да качиш програмката да я тествам.

[importante]

Схемата с драйвера IR2104 е добра, пробвам я на празен ход няма ядове и е коректна, обаче на ниски обороти като запъна двигателя и спира, тока на консумация се вдига много.Когато го монтирам страшно голям ток ще тече докато не се развърти мотора на високи обороти, а точно при потегляне ще бъде най-трудно за мотора, а ще се изискват ниски обороти.Не разбирам каква е разликата с реостат, така ли работи схемата или аз съм насмел нещо?Аз мога да въртя потенциометъра докато не тръгне, но ме притесняват токовете когато потегля и е ''напънат''

[yasko]

Здравей,
Нещата, които набюдаваш са нормални. При ниските обороти очевидно тока през мотора е малък и съответно няма въртящ момент и може да го спреш с ръка. Мотора все пак се опитва да компесира ситуацията и тока нараства. При DC моторите  тока при блокиран ротор (stall current) е много по-голям от номиналния ток. Затова е най-добре DC моторите да се управляват по ток особено когато се ползват като тягови двигатели. Схемата в момемта регулира само изходното напрежение и трябва да тестваш дали е подходяща за твойто приложение.Може да се помисли и да се въведе ограничение по ток, но ще трябва допълнителна електроника.

[importante]

С ограничение по ток и аз го мислих, но нещата не вървят напред, а просто не отиват назад, в смисъл ползата е че няма да издумкам нещо.Трябва да се ориентирам към схема предвидена за електро скутер или велосипед, но все още не намирам подходяща