Здравейте, много ще се радвам ако някой успее да ми помогне. Работя върху един робот обаче имам затруднения с програмния код. Някой който разбира да ми каже как да накарам двигателите да се събудят. Използвам драйвер TB6612fng и двоен редуктор на тамийа Tamiya gearbox.