Автор Тема: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник  (Прочетена 20151 пъти)

zbi6ko

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Здравейте, има следната схема за "Слънчев тракер" или както там се казва !  :D  


Проблемът е в това, че за захранване имам 12 волтова батерия, която съответно ще се зарежда от фотоволтаичен панел. Моторчето което искам да ползвам обаче е на 6 волта !

Опитах няколко варянта за свързване, но нещо не се получава като хората !
Пример:
Като за разделянето на захранването ще използвам схема с 7806 регулатор !

Ще съм ви много благодарен, ако някой ми предложи варянт за свързване или някоя работеща схема за следене на слънцето !!!

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Не използвай регулатори от този тип.Имат много голям спад на напрежение и загуби в самия стабилизатор.от това си губи смисъла цялата джаджа.Нищо няма да му стане на мотора от 12-те волта ,ако ли не сложи импулсен стабилизатор при тях поне КПД-то е от порядъка на 60-70 процента.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zbi6ko

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Цитат на: "zoro1"
Не използвай регулатори от този тип.Имат много голям спад на напрежение и загуби в самия стабилизатор.от това си губи смисъла цялата джаджа.Нищо няма да му стане на мотора от 12-те волта ,ако ли не сложи импулсен стабилизатор при тях поне КПД-то е от порядъка на 60-70 процента.


А като остави ме захранването,  как ти се струва схемата !!!

nunep

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Защо базите на двата транзистора са свързани заедно ???????????

zbi6ko

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Единият транзистор е NPN и отпушва при + , а другият PNP  и отпушва при - ! ОУ подава или + или - така че единият транзистор си остава запушен !

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Не разбрах схемата,триъгълниците ОУ ли са?Нах добре използвай схемата от най лесния робот-BEAM има опция да търси светлината,трябва ти драйвер за мотора и два фоторезистора.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zbi6ko

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Цитат на: "zoro1"
Не разбрах схемата,триъгълниците ОУ ли са?Нах добре използвай схемата от най лесния робот-BEAM има опция да търси светлината,трябва ти драйвер за мотора и два фоторезистора.


ОУ са 741 ! И аз загледах BEAM-a ама нещто нямам идея как да спретна схемата , ако можеш да ми начертаеш някаква примерна , ще съм ти много благодарен ! Идеята е при равна осветеност на двата резистора мотора да спре !!!

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20
Махаш светодиодите за да може фототранзисторите да следят светлината


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zbi6ko

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Цитат на: "zoro1"
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20
Махаш светодиодите за да може фототранзисторите да следят светлината


Идеята е при равна осветеност на двата резистора мотора да спре !!
Това с тази схема не виждам как ще стане , а и искам да ползвам един мотор които да си сменя поляритета!
И все пак трябва да правя "тракер" а не "буба" :)

nunep

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Ето една схема от нета. Дори си има крайни изключватели.
http://www.phoenixnavigation.com/ptbc/articles/ptbc55.htm

zbi6ko

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Цитат на: "nunep"
Ето една схема от нета. Дори си има крайни изключватели.
http://www.phoenixnavigation.com/ptbc/articles/ptbc55.htm


Благодаря ти за схемата, ще ми свърши много работа !!!  :clap:

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
http://www.sccs.swarthmore.edu/users/06/adem/engin/e72/lab7/ Ето по-проста схема.. с единично захранване.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D