Усилвател 20 Вата на 6 волта е интересно занимание. Избираш си някой TDAxxxx или LAxxxx. За предпочитане да е от типа BTL И после си правиш импулсно захранване да ти повишава захранването от 6 Волта на колкото му трябват на чипа, а пред усилвател едва ли ще е нужен те и без това са с чувствителност по 100mV-200mV , нивото на повечето аудио изходи е с по 500-800mV а и самото усилване се задава от ООВ-то а от там и чувствителността на схемата.
А може и да ползваш някоя транзисторна схема с трансформатор на изхода но не очаквай голямо качество, тогава може би ще я захраниш директно на 6 волта .