l293D и мотор на 3 волта

[importante]

Имам още един въпрос.Как да направя така че когато датчика засече обект ,и започва плавно да намалява напрежението върху краче 2 на интегралата,вместо плавно да спира мотора (както в момента се случва) ,да го реверсира ( да му обърне поляритета).Благодаря още веднъж!

ПП. Целта е когато засече обект,да не спре ,а да го завърти на обратно.

[marian2784]

ами това трябва да го зададеш в програмата на контролера ако ползваш такъв

[importante]

Не управлявам го без контролер.

[marian2784]

ами в твоя случай ще ти трябва някаква логика тригер на шмит с нормален и инвертиран изход при по-голямо напрежение на входа подава единица на драйвера за движение напред,а като падне входното напрежение тригера превключва и пуска единица на другия вход на драйвера за движение назад.дано си ме разбрал.тригер на шмит може да се реализира и с трансистори но не се сещам за схемата че беше отдавна когато съм, я правил.
пробвай това:
http://www.lammertbies.nl/comm/info/Schmitt-trigger.html

[importante]

Разбрах те, но можеш ли да ми помогнеш с някаква схема, която да реаизирам, защото това не го разбрах на линка.

[importante]

Никой ли не може да ми помогне със схема.. :roll: