Здравейте,
от около година със сина ми се опитваме да пуснем в действие някакъв робот. След последното състезание се запалихме, купихме Arduino-то, но веднага изникна проблема с шасито.
Оказа се, че най-подходящо беше да се направи от конструктор. (тогава все още не се продаваха никакви готови платформи, особено пък що-годе евтини).
С течение на времето като подаръци му бяхме подарили конструктори MECCANO с електро моторче. На последната среща (които присъстваха) видяха и как изглежда сглобения от него робот, във вид на триколесен мотор.
Оказа се, че с два комплекта конструктори (и доста изгубени части) могат да се направят много и най-различни варианти на шасита за мобилни роботи. Също и манипулатори, тип ръка и други по-специализирани механики.
С подобен универсален конструктор могат да се направят почти всички видове мобилни роботи, които ви хрумнат. Въпрос на достатъчно желание и фантазия. Естествено за да стане стабилно, компактно и ефективно трябват малко знания по механика, статика и динамика, но там ще помагаме!
Изборът за MECCANO конструктор е по-скоро случаен. Такива се продаваха преди няколко години на достъпни цени. Вероятно същите резултати могат да се постигнат и с други марки конструктори.
Аз разполагам за тестове с един контруктор от този вид:
имат си и сайт
http://www.meccano.com/models/best-of-50-model-set.html/"50 модела" означава, че в книжката има показани как да се направят 50 модела. Иначе общо елементите са 600.
На гърба на кутията са показани основните части включени в различните модели от тази серия
синът ми разполага с един "50 model set" и един "30 model set", като комбинацията от тези два ми изглежда най-доброто като цена/брой и вид елементи.
Конструктора (този тестовия) е закупен от SkyCity мол в София. Ако се загледате ще видите, че на кутията има 2 цени, едната е 195лв, другата 119лв, но всъщност ми го дадоха за 89лв (значи може и за <90лв!).
Според информация от фирмата производител и един английски магазин, ако се заформи кръжок, вносителя може да доставя и отделни компоненти като допълнение към конструктора.
Като недостатък, мога да кажа, че този модел има само едно моторче. За целта съм си поръчал второ от meccano и чакам да дойде.
Друг проблем е, че трудно се правят механики, които да влязат в изискванията за размер на робота по състезанията, но може, ще покажа и такова шаси.
Като ми остане време да скалъпя някое шаси ще го пускам в отделна тема, като идея на който му харесва да може да си я направи. Естествено моите идеи няма да са "перфектните" шасита, желателно е да бъдат доработвани и подобрявани, особено ако ще участват в състезания.
