Автор Тема: Моят пръв робот  (Прочетена 23422 пъти)

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« -: Юли 25, 2010, 06:25:18 pm »
Начинаещ съм, за това може да не е много добър роботът, но все пак искам и друго мнение =]
Шасито е от диск, колелцата се задвижват по едно моторче всяко, а предните са само за упора. Използвани са 2 малки батерии, 1.5 волта.

http://img801.imageshack.us/img801/493/25072010j.jpg
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят пръв робот
« Отговор #1 -: Юли 25, 2010, 07:19:47 pm »
Браво, много добре изглежда! Имам само една забележка по механиката ти. На колелата можеш да сложиш по една осичка, закрепена здраво за шасито, а оста на двигателя я допираш до гумената част на колелото. По този начин ще направиш лесен редуктор. Защото в Роботиката задължително трябва да имаш редуктор, иначе движението на робота ти ще е непредсказуемо, бързо и може да се разбие в някоя стена. :zubi:
Поздрави!

П.п. Щом имаш механика, която те удовлетворява, най-добре го направи да работи на 5-6V и пристъпвай към втората "мисия" - да го направиш следяч на линия.
П.п.п. Лично на мен ще ми е много интересно да разбера поведението на робота като следяч без редуктори. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #2 -: Юли 25, 2010, 08:40:40 pm »
Цитат на: "Borislav"
На колелата можеш да сложиш по една осичка, закрепена здраво за шасито, а оста на двигателя я допираш до гумената част на колелото


Значи..
Първо - какво е осичка  :zubi:
Второ - Имаш в предвид, че в момента опирам оста, или че трябва ?

И да попитам - как да го направя да следи линия, и дали може да го направя да "ходи" прав.

Също така, знаеш ли как да направя ето такъв робот :
http://www.youtube.com/watch?v=HIASD2_KMUc
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #3 -: Юли 25, 2010, 09:44:28 pm »
Еми това което искаш да направиш не е много трудно но оти трябват доста чубствителни SPDT SWITCH-a.(Ако говорим за без контролер)

Иначе ето и един урок копие на това което искаш да направиш:
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #4 -: Юли 25, 2010, 11:20:50 pm »
Ама аз не искам да правя бръмбър робот :Д
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #5 -: Юли 26, 2010, 08:32:23 am »
Е ти какво искаш и шасито ли да ти покажа как се прави като имаш електрониката си правиш механиката хващаш поялника поиш както е показано и си ги поставяш както искаш.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #6 -: Юли 26, 2010, 04:58:04 pm »
Chaze, Mитко много правилно те е насочил към електрониката или по точно схемата с която можеш да го направиш. И това което ти е казал за шасито също си е така, правиш си схемата а пладфотмата(шасито) си е по твой избор ако щеш може да прилича и на среден пръст като на пръста ще е опорното колело а на сещаш се кое колелата с датчиците това ти го пиша не да се заям а за да ти покажа че като имаш въображение шасито може да прилича на всичко това че там е дадена калинка незначе че се однася само за калинка  ;)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #7 -: Юли 26, 2010, 10:19:31 pm »
^.^ Благодаря много на всички, сега оставя да направя покривало от пластмаса може би, или от диск пак..или от нещо не чак толкова тежко, което да покрива батериите и горната част..Чак после ще добавям екстри и няма да отказвам идеи  :-D
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #8 -: Юли 26, 2010, 10:34:26 pm »
Цитат на: "mitko29"

Иначе ето и един урок копие на това което искаш да направиш:
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/


Какъв точно е замucълът на този робот, и от къде да си набавя SPDT Switch-ове..и каква е цената горе/долу, защото търсих в гугъл, но не намерих ясни резултати..
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #9 -: Юли 27, 2010, 04:45:07 pm »
На линка който ти е дал Митко по-надоло има клип но като не си го видял ето ти го
http://www.youtube.com/watch?v=s6X6d-RXNps&feature=player_embedded#!
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

bobo

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 23
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #10 -: Юли 27, 2010, 05:24:21 pm »
Цитат на: "Chaze"


.... и от къде да си набавя SPDT Switch-ове..и каква е цената горе/долу, защото търсих в гугъл, но не намерих ясни резултати..

например от тук: http://proton-bg.com/Article_Detail.aspx?Article_ID=13086 . Магазина е в Разград, ама все е някаква отпрявна точка

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #11 -: Юли 27, 2010, 09:49:12 pm »
@bobo Благодаря !
@hunter Благодаря още повече ! :zubi:  :clap:
Сега вече имам причина да го направя ^.^
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #12 -: Юли 28, 2010, 11:52:44 am »
SPTD SWITCH-a може да е всякакъв,но да не е някой евтин ами се ориентирай към по скъпите защото при тях при най лекото натискане в предмет врата задържат моторите.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

Chaze

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #13 -: Юли 28, 2010, 07:19:49 pm »
Какво имаш в предвид под "По-скъпите" ?
Иван Мирославов Петков 13 Мездра

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Моят пръв робот
« Отговор #14 -: Юли 28, 2010, 09:13:46 pm »
Цитат на: "Chaze"
Какво имаш в предвид под "По-скъпите" ?

Еми примерно аз си взимам от пандата в бургас едни от 20 стотинки вкъщи ги отварят чупя ги като гледам само някой части който ми трябват да паднат и слагам една пружинка съвсем малка която ги прави по чувствителни дори към най лекото натискане.
Та искам да кажа да не правиш като мене като си поръчваш от интернет сръвняваш двата switch-а и правиш разликата между тях и си вадиш някаква статистика това е по добро от това защото винта е по малък с сант и реакцията ще е по бърза ако искаш по бавно по малко винтче и така като това е само за пример.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612