Форума по роботика е обновен!
Колелата са с пластмасово тяло, така че мисля просто да запълня отвора с нещо и да разпробия нова дупка. Въпроса е какъв да е материала. Това, за което си мислех е горещ силикон. Но не знам какво ще се получи като го разпробия.
Взех си едни редуктори и сега всичко е ОК.