Здравейте! Искам да ви покажа един робот, с който в момента се занимавам – правя стаж. Казва се
Роботино и се произвежда от фирмата Фесто.
Вероятно някои от вас са чували за него. Представлява холономен мобилен робот с три
колела всяко, от които е задвижвано от отделен мотор. Захранването е осигурено от два последователно свързани
оловни акумулатора, 12В 4Ач всеки. Датчиците са няколко вида. По периферията има 9 инфрачервени сензора за засичане на препятствия и гумирана лента отчитаща допир.
От долу, в предната част са поставени 2 фотосензора за следене на линия и 1 индуктивен (аналогов) сензор за засичане на метални обекти. Разполага също така с уеб камера. Единият от роботите в лабораторията има и
жироскоп.
Контролерът е снабден с 32 битов процесор, слот за памет 4ГБ с операционна система, два USB порта, LAN порт, графичен дисплей, няколко бутона за управление и разбира се безжичната комуникация – WLAN 802.11b/g. За допълнителни сензори са осигурени още 8 цифрови и 8 аналогови вход/изходи. С малко повече фантазия е възможно монтирането на почти всякакви периферни устроиства. Фирмата производител предлага хващач.
Програмното осигуряване е отново на фирмата Фесто – Robotino View. Базирано е на Матлаб Симулинк и съответно е много лесно и удобно за работа. Има и блокове за обработка на изображения и за търсене на линия. Съществува също така и симулинк библиотека за Роботино, която все още е в процес на разработка, но почти всички блокове вече са функциониращи (все пак върху това си правя стажа
).
На кратко това е робот разработен за образователни цели. За съжаление все още недостъпен за българските университети (поне аз не знам в България да има такъв). Да се надяваме, че някога ще го видим и тук.
