Въпрос за Сензори

[waitshark]

Здравейте,предварително се извинявам ако въпроса ми не е за тук или не е зададен като хората.Интересува ме принципна схема(или обяснение)по какъв начин се свързват няколко на брои различни по тип сензори.Сензорите ще служат за  ориентиране в околната среда и за предаване данните.

[klez]

Зависи за кви сензори питаш... за разстояние, за светлина, за звук...

[sv_shady]

Махам анкета, защото определено не и е мястото. Иначе по въпроса зависи какви са сензорите, но обикновенно различните сензори за се обработват от един контролер.

[westsiderz]

А тия, които мерят разстояние - та какво изпращат на контролера, някакъв аналогов сигнал, който контролера превръща в дигитален и после според десетичния код го превръща в метри или имат друг принцип на работа?

[waitshark]

Идеята е един или два сензора да изпращат данни за разтоянието пред обекта,а дръги да измержат температърата на околната среда,и на последно място (това сигорно с някакъв вид камера) да дава ясен(сравнително де) образ на помешение което е задимено.Като цяло идеята е за малак пожарникарски робот или по практичното всичко да се сабере върху една каска.Като само сензорите и ЛСД-то ще са във каската а останалата електроника ще бъде във нещо като раница на гърба.Някакви идеи???

[waitshark]

Махам анкета, защото определено не и е мястото. Иначе по въпроса зависи какви са сензорите, но обикновенно различните сензори за се обработват от един контролер.

Тоест няма ограничение на брои сензори които ще управлява един контролер така ли?А какъв контролер бихте препоръчали като се има предвит предния ми пост?

[zen]

Всеки контролер си има определен брой входове и изходи. Максималният брой сензори, които може да се използва е равен на максималният брой входове.

[kotaraka]

Всеки контролер си има определен брой входове и изходи. Максималният брой сензори, които може да се използва е равен на максималният брой входове.

Това е валидно за аналоговите сензори.
Ако се използват сензори със серийна комуникация (TWI,USI,UART,ISP) Бройката на сензорите може да надхвърли 200.