Роботизирана ръка.

[SSSSS]

Ниакакви предложениа за робот(по скоро ръка), които да изсмуква около 400 микролитра и да се върти свободно на 360 градуса.Идеиата ми е да си автоматизирам работата по биологиа ,защото е свързана предимно с преливане на малки те4ности.

[bateAz]

Български ?

[Vlado]

За основа на робота можеш да ползваш идеята:

 http://www.elektor.com/magazines/2001/march/pcb-drilling-machine-(1).54404.lynkx от този робот за пробиване на платки, като вместо бормашинки на края на манипулаторите да има автоматична пипета управлявана от PC-то.

[SSSSS]

Да знам ,но за съжаление клавиатурата ми се е повредила ,а съм на лаптоп.

[SSSSS]

Идеиата ми е една ръка да се върти около себе си и да взима те4ности от една епруветка и да ги поставиа в друга.Как мога да направиа това?

[tommyboy]

Ниакакви предложениа за робот(по скоро ръка), които да изсмуква около 400 микролитра и да се върти свободно на 360 градуса.Идеиата ми е да си автоматизирам работата по биологиа ,защото е свързана предимно с преливане на малки те4ности.

Май някой не познава буквите 'Я' и 'Ч'. Гледай да си автоматизираш работата по български език пък после по  биология.  :-D  :-D  :-D .

[spp]

Владо ,много интересен проект си показал.
Хреса ми.Решението е много елегантно,но не ми е много ясно от снимката,как точно става разпробиването?Или по-точно,как се управлява(спуска към детайла)шпиндела?
Видях,че има възможност да се изтегли свободно файл в PDF формат.
Ти разглеждал ли си го?Ако го имаш,можеш ли да го споделиш?
Благодаря ти предварително.
Много добра идея е и за манипулатор.Може спокойно в домашни условия да се изреже и реализира почти всичко от шперплат .

[mivr]

Здравей SSSSS идеята ти найстина е интересна и лесно осъществима в домашни условия но за да мога да предложа механика или електроника ми трябва следната информация:

1.Най-важното приблизителни размери(най-добре и скица).
2.Скорост и необхдима прцизност на ръката.
3.Ценови диапазон в които искаш да се побереш примерно(100-200лв.)
4.Твоите възможности и знания по механика , електроника и програмиране.


П.П.:
Радвам се че си се обарнал към нас за този проект и се надявам да съм ти от полза.

[SSSSS]

Първо -защо не мога да пиша иа и 4ъ(както едно и да натискам таб).
Аз съм на лаптоп а както вси4ки знаете клавиатурите в основата са направени от тънък лист с проводници по него.Иавно има прекъсване ниакъде по него и не мога да използвам тези 4етери клавиши.Дано съм ви обиаснил достатъ4но иасно.
Сега по ръката - триабва да е лека и мобилна.Не е необходимо да работи с голиама скорост ,но триабва да цепи милиметъра.Цената да е до 200 лв
Възможностите ми по програмиране ,електроника и механика са пове4е от отли4ни.

[nunep]

За този робот първо трябва да се реши колбите в редица ли са наредни или в кръг около робота, за да се определи конструкцията. Иначе при такава точност и ниска цена най-добре ще е със стъпкови двигатели. Също и височината на която трябва да изига и да прелива течноста.

[SSSSS]

Искам то4ност  около 1мм ,а колбите ще бъдат наредени в кръг.Висо4ината ниама да е много- най-много  един метър

[mivr]

Разбрах какво искаш да осъществиш и мисля , че е възмижно в този бюжет от 200лв.

Като за начало трябва видиш колко трябва да е рамото на робота от това се определя нужната прецизност на остта(долната).
Ако тази прецизност е повече от 1градус то серво мотори не могат да се използват или поне не и без механика.Но ако се наложи да се прави механика за долното завъртане това ще стане много по-скъпо от директно връзнване на серво моторът към остта.

Относно движението на пипетата: Препоръчвам ти да използваш стъпков двигател със зъбно колело към лента от зъби:
http://bg.farnell.com/huco/101281018far/gear-spur-acetal/dp/3471196
и
http://bg.farnell.com/huco/104281602far/rack-acetal-module-0-5/dp/3470271
с тези материали комбинирани със стъпков двигател:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=246
ще получиш както следва Пи*D=3.14*10=31.4mm на оборот разделено на 200 =>0.157mm на стъпка.
Това е теоретична точност едвали ще е точно същата но ще е близко.

[SSSSS]

Aко може и ниакакъв 4ертеж.

[bateAz]

Понеже съм тръгнал да подарявам разни неща: имам различни типове стъпкови двигателчета, можеш да се обадиш, ако решиш да правиш нещо.
И напиши в профила си откъде си. Ако си от София и не можеш да напишеш "я", ползвай Copy / Paste :lol:

[SSSSS]

Не не съм.