Една от основните спънки за домашния роботостроител е това, откъде да се вземе мотор с редуктор.
Отигинален изход на проблема предлага Том Дикенс (Tom Dickens) на сайта Encoder. Той направил модул "мотор-редуктор" от миниатюрна електроотвертка на фирмата IGO.
Това устройство се захранва от две батерии тип ААА и има сравнително скромни размери и цена (там). Следва да се отчете, че на всичките линийки на снимките, стойността е в дюймове.
Устройството на отвертката не е кой знае какво. Главната и особеност е в това, че има прекрасен редуктор, сравним с аналозите на скъпите серво машинки. Обърнете внимание на това, че повечето от зъбните колела, на които се пада най-голяма работа, са направени от...метал!!!
След премахване на ненужните части на корпуса се получава компактен мотор-редуктор, произвеждащ от 160 до 280 оборота в минута, в зависимост от приложеното напрежение (от 3 до 5 волта).
Стойността на тази отвертка в "там" е някакви си от 6 до 10 долара.
Можете да прочетете пълната статия на сайта на
Encoder. Обяснено, разбира се...като за американци.
Превод от сайта на
Железният феликс.