Да, много много по-стабилен е със двойния фемур, но добавих и едни по-дебели ластици, които го правят още по стабилен. Лагери не съм слагал и лесно може да се преправи всичко за да се сложат, но засега няма проблеми, а и ако се появи голям луфт пускам принтера и всяка част от краката става от 15 до 30 минути
Сервотата вече дадоха 2 брак и едно което загрява и трепери явно заради проблем в потенциометъра...но иначе успяват да задържат робота и най-важното да го задържат докато другия робот е отгоре което е крайната цел
искам хексапода да стане долна част на другия ми робот
