Не съм сигурен, че разбирам какво искаш да постигнеш, но ако ти трябва само да виждаш на компютърния монитор
пин1 - инфо, пин2 - инфо
тогава серийния монитор (Serial Monitor) на средата за програмиране на Ардуино ще ти е достатъчен.
Иначе Ардуино ползва сериен (COM) порт, макар и емулиран, така че можеш да четеш информацията, която микроконтролера изпраща с всяка Terminal програма - като HyperTerminal за Windows. Не съм работил с Linux, но ако напишеш Linux HyperTerminal в Google съм сигурен, че ще получиш поне няколко предложения.