Може да използваш LM317. Виж в гугъл има много схеми. Има два резистора и когато пременяш тяхното отношение се променя напрежението в граници от 1,25V до (3-входящото напрежение).
Има и аналогични импулсни регулатори (примерно LM2576), които има много малки загуби и греят много малко.
П.П. Обикновено скоростта на електродвигателите не се регулира с промяна на напрежението, а посредством ШИМ.