Как да направим най-лесния робот?

[importante]

Мерси приятел,ще го направя,сега само ми трябват някой елементи за излъчвателя и съм готов и дано стане,днес си експериментирах и вместо л293д слагах транзистори и със фототранзистор за датчик,незнам каква е разликата в работата на робота ако е с транзистори или с интегралка?
Ако няма разлика защо не ползвама такава схема ами търсим трудната и скъпа интеграла (аз лично дадох за нея 5 кинта,знам че съм се набутал...)  :zubi:  :zubi:

[hunter]

С транзистори донякъде е по-добре защото можеш да храниш по мощни мотори с повече ток споредзависи и от транзисторите де но се предпочита драйвера понеже е по-удобен и компактен поне за мен е така

[importante]

А за реверсирането на двигатела ако нее със драйвер ами с транзисторля  има ли значение,демек да робота да дава назад ако се приближа много  :?:

[hunter]

Не ти разбрах въпроса обясни по-точно кое дали има значение.

[importante]

ами в смисъл дали робота ако е със л293д ако ''види'' препятствие той спира единият двигател,пуска дугия,а незнам какво трябва да стане за да обърне посоката на движение на двигателя,демек да го реверсира,ако се изпречи нещо ли,ако и двата датчика засекът нещо незнам?А питах дали ако е с транзистори вместо интегралата дали ще се реверсира,но не съм сигурен дали и с 293-то ще го направи,затова въпроса ми беше неясен,извинявам се за което
 

[hunter]

Ами с 293 попринцип не спира нито един от моторите когато има препядствие от ляво сменя поляритета на изходите си на десния мотор и прави завой същото е и за препядствие от дясно но за да се получи това трябва да кръстосаш датчиците или моторите при транзисторите е същото.

[borko]

утре копувам части и почвам. много е лесно :clap:  :clap:  :-D  

[hunter]

Радвам се че така всичко ти изглежда лесно но всяко нещо си крие своите трудности не подцвнявай нещата всепак

[BurningShade]

момчета неможе ли с друг фототранзистор защото не го намирам този никаде, или ми кажете от кои магазин онлаин мога да си го купа

[hunter]

Слагай какъвто имаш важното е да е фототранзистор и при свързване да спазиш прехода споредзависи дали е PNP или NPN.

[BurningShade]

А тоя фототранзистор  KP 101 става ли ?  :-D

[zoro1]

Ето една още по лесна за изпълнение схема.
предполагам ,че два транзистора все ще се намерят във всеки:


Транзисторите не са критични ,само да се съобразят с тока през електро моторчето .С потенциометрите се настройва чувствителноста на всяко колело по отделно.Батерията съм я дал  3 волта ,но се съобразете с това което е под ръка.Спазвайте параметрите на елементите!

[hunter]

zoro1 не ти излиза схемата.

[zoro1]

zoro1 не ти излиза схемата.

В смисъл?

[hunter]

Ами одеве не ми я показваше но сега се зарежда