Как да направим най-лесния робот?

[importante]

има схеми има всичко си отваря....даже аз вече съм фен на тези транзистори и ако се слагат мотори с редуктори и ако са от чистачки за автомобил,интегралата ще издумка 100 на 100 сигурно!Намерих едни зъбни колела по 5 см диаметъра железни супер за робота са и обмислям вариянта с такива редуктори и да взема да сложа някой транзистори мощни ,защото драивърчето май хич го няма за голям ток. :roll:

[zoro1]

има схеми има всичко си отваря....даже аз вече съм фен на тези транзистори и ако се слагат мотори с редуктори и ако са от чистачки за автомобил,интегралата ще издумка 100 на 100 сигурно!Намерих едни зъбни колела по 5 см диаметъра железни супер за робота са и обмислям вариянта с такива редуктори и да взема да сложа някой транзистори мощни ,защото драивърчето май хич го няма за голям ток. :roll:

Значи ако пускаш много голям ток през транзисторите няма да стане.Може да стане като вместо електромотор сложите реле!При тази схема не е визможно реверсирането на сигнала т.е. моторчето върти само в една посока!Другия вариант е със схема дарлингтон за по голям ток.

[importante]

Да ,но със реле моторите ще въртят с една скорост и тя няма да зависи от фото датчика нали така?

[sv_shady]

Има мощни биполярни транзистори, за които трябва и сравинително голям ток за управление. Това е и причината често да се ползва Дарлингтън свързване, но то води до големи падов в напрежението. Предлагам ти да разгледаш MOSFET транзисторите.

[zoro1]

E за това не се бях сетил .Те даже няма и да реагират при по малка осветеност.все пак нали наи лесния правим...иначе с МОСФЕТ даже и по ефтино от биполярен излиза.

[sv_shady]

Абе за по евтино не е

[zoro1]

Бе не съм много в час с МОСФЕТ-ите/Щото верно не бех в часовете като се учеха.../Ама те по същия начин ли деистват като биполярните.Знам че нещо се стеснява канала ...ама....в смисъл по същия начин ли е стръмноста на отпушването?при биполярните ясно зависи от напрежението на базата и работната точка,да ама мосфета не се ли управлява с ток?И няма ли примерно много стръмен праг на отпушване т.е. да дейстра като реле? :shock:

[martinovich]

ае някои можели да ми каже от каде мога да си зема фототранзистор в

ъв варна.На Селиоу 17 има един електронен магазин ама там ена крава има дето аз разбирам повече от нея викам и имаш ли фототранзистор тя няма такова нещо от каде го чу :x  ако някои знае от каде мога да си купя мола да каже .Благодаря предварително

[zoro1]

http://quazerel.com/Varna.html
и още по точно:
http://www.kvazer.com/transistor.php?group=21&name=%F4%EE%F2%EE

[martinovich]

мерси.И имам още един вапрос односно този наи лесен робот.Ако го направя се едно моторче както е на схемата на страница 1 нямали да се варти в кръг :? .

[zoro1]

Ами да .Когато е осветен ще започне да сае върти и постоянно ще търси светлина/зависи на кой пин на ИС ти е сигнала от датчика/.Може а го направиш и с транзистор както съм поснал схемата по нагоре.

[martinovich]

добре де ама неможели да се направи с 2 мотора да несе върти в кръг ами да варви напрад и да търси светлина или така няма да може да завива..... :?

[zoro1]

Ето една още по лесна за изпълнение схема.
предполагам ,че два транзистора все ще се намерят във всеки:


Транзисторите не са критични ,само да се съобразят с тока през електро моторчето .С потенциометрите се настройва чувствителноста на всяко колело по отделно.Батерията съм я дал  3 волта ,но се съобразете с това което е под ръка.Спазвайте параметрите на елементите!

ами ето това ще ти свърши работа.

[martinovich]

Благодаря.Утре си земам чипа и фототранзисторите и почвам да го прая :twisted:

[martinovich]

Тази скема точнали е ;вярна ли е