Как да направим най-лесния робот?

[galants]

Колега, сега направих набързо няколко експеримента с моите IC L293D и нямаше никакъв проблем.Най добре е да пратиш снимки и да какъв е проблема.

[hunter]

Значи 2 и 7 са ти входове за единия двигател както и 15 и 10 за другия при подаване на 1(+5в) на 2 и 0(-5в)на 7 мотора върти в една посока при промяна на входовете тоест 2 0(-5в) а на 7 1(+5в) мотора обръща посоката същото гласи и за 15 и 10 краче в случеи че 7 не е подвързано мотора върви само при подаване на +5в на 2 през отпушен фт. А ако 1 и 9 краче неса ти на + то ниама да е разрешено движението на моторите. Друга идея махни фт и на негово място сложи бутон и но си остави резистора за да не избиеш входа на драивера а на 7 подаи -5в твардо без резистор двигателя трябва да трагне в някаква посока ако е изправен драйвера л293 и ниамаш грешки при сварзването му.

[galants]

Според мен има грешка в схемата, ама от снимките които са качени не мога да разбера нищо. :x

[hunter]

До колкото виждам през мъглата на снимката не си използвал цокъл за драивера което от своя страна ме насочва на мисълта че при по голяма непохватност може да си прегрял драивера и това да е довело до изгарянето му съвета ми е винаги слагаи цокли на ис за безопасност за по лесна подмяна и какво ли още не.

[zbytsam]

Не знам според мен всичко си правя както трябва - то и не е чак толкова сложно де. Просто не мога да си го обясня.

1.Или съм скапал ИС при запояване
2.Или мойто ИС е различно макар че аз лично не откривам разлики , гледайки даташийта

[zbytsam]

Според мен има грешка в схемата, ама от снимките които са качени не мога да разбера нищо. :x

Значи схемата съм я направил 20 пъти и съм я проверил 100 пъти.
Ще взема плуг за драйвера пък да видим.Макар че се съмнявам-колкото и да съм непохватен запояването ми не трае повече от 2 сек. , а и имам поялник с променяща се температура , и съм сложил на най-студеното.

[hunter]

Може и да си е здрава просто исказах твардение ти пробва ли с бутон и 7 на -5в

[zbytsam]

Da kato дам бутон 7 на минуса на захранването-моточето върти. Като дам бутон 7 на  4и5 при  свързана схема пак върти.

[hunter]

Добро виж посоката на мотора при това положение и после размени 2 на минус а 7 през резистор на + трябва да жарти в друга посока и това значи че драивера е исправен.

[zbytsam]

Почвам го наново.

[hunter]

Чакам резултат  

[zbytsam]

Отук дано стане по-ясно

Снимка отдолу(там където е монтажа:

http://media.snimka.bg/1897/010049696-big.jpg

http://media.snimka.bg/1897/010049695-big.jpg

П.с. черният кабел с бялата лента и другия черен най в дясно са ми захранването 6 волта,което идва от адаптор;чната и червената жица най в ляво са ми ел.мотора , но него не съм го хванал на снимката.

Снимка отгоре:
http://media.snimka.bg/1897/010049693-big.jpg

[hunter]

Е добре резултата какъв е какъв е всъщност проблема на схемата ти.

[zbytsam]

Наравих и теста , който ми каза-отрязъх транзистора от краче 2 и го монтирах на краче 7 , след това подадох минус на краче 2 и моторчето тръгна но в обратна посока. Мога ли да смятам, че драйвера е ОК?

[zbytsam]

Е добре резултата какъв е какъв е всъщност проблема на схемата ти.

Ппроблема е че като остава голо краче 7 - както е по схемата - мотора не се помръдва.Отначало предположих, че причината е транзистора но го размонтирах и вързах резистора направо.Пак същото. Поне доколкото чета в упътването на драйвера , ако краче 7 е свободно -той си го приема за +5волта и след като и на краче 2 има + 5 волта мотора спира. Обаче тук на схемата нали е дадено , че краче 7 си остава свободно? Някъде права сигурно аз грешка,но вече не виждам къде.