Имаме проблем с малката гадинка.Проблемът се състои в това,че схемата върви ''прекалено'' добре.Иначе казано не се влияе от фототранзистора.Открит или закрит моторът си върти и то така,че всеки момент ще литне.Проверихме самия фототранзистор и се оказа съвсем наред,не беше пробил прехода.Мислим,че интегралната схема ни прави проблем.Възможно ли е да има и други причини ?Всяка помощ е от полза 
Привет!
Възможните грешки са доста.
Като за начало, проверете подробно схемата (до най-малките подробности), за да премахнете възможността причината да е в монтажа. Но щом се върти постоянно, значи грешката трябва да се търси именно там.
По принцип, в среда с по-слабо осветление, моторът не би трябвало да се върти (или да го прави слабо).
Най-напред проверете дали правилно са свързани изходите за двигателите. След това проверете поляритета на транзистора, за да се уверите, че не е монтиран обратно (най-често срещаната грешка при ВЕАМ-роботите).
Хъм, в случай, че са изпълнени тези стъпки, всичко трябва да работи...
Поздрави!
