Как да направим най-лесния робот?

[zbytsam]

Ето го даташита :

http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/27190/TI/L293DNE.html

Аз разлики поне във входове и изходи не откривам.

ето и снимки:

http://media.snimka.bg/1888/010031102-big.jpg

http://media.snimka.bg/1888/010031103-big.jpg

http://media.snimka.bg/1888/010031104-big.jpg

http://media.snimka.bg/1888/010031106-big.jpg

http://media.snimka.bg/1888/010031108-big.jpg

Отначало махнах фототранзистора и останаха само драйвера,резистора и батериите.След като многократно проверих схемата ,така и не получих напрежение на изхода ,просто не мога да си обясня защо не става...

специално драйвера ,който купих има и вдлъбнатина и точка,как да разбера кое е репера?

[Bluebear]

Вероятно е вдлъбнатината  

[zbytsam]

Мда приех че е вдлъбнатината и вързах краче номер 7 към минуса и така тръгна. Утре ще поставя и фототранзистора.

Друг проблем , на който нямам обяснение , е че избрах както се вижда 2 литиеви батерии по 3 В. и не мога да разбера  защо , но се изтощават за отрицателно време. Изключвам варианта да е от електроммотора.Много странно.

[hunter]

За мен тези батерии не са за тази схема просто не държат ток не е важно само напрежението да е 3волта гледаи тока за това ти изкихват толкова бързо все пак не командваш свето диод с ниска консумация.Най елементарното измери тока който черпи веригата и ще се светнеш че батериите ти не са за там.

[zbytsam]

ясно ще търся друга алтернатива на тези батерии макар че ми харесва лесното им монтиране.

Успях и да си тествам транзисторчето. -по-късото краче сложих на колектора в мултимера ,по-дългото в емитера ,на позиция NPN и като приближих към светлината се получи.

Мисля утрре набързо да сглобя схемата отново и тотално да изчистя всички грешки.

[hunter]

Успех и не бързаи проверявай и мисли като го правиш че най-много се греши когато човек бърза.

[zbytsam]

така , сглобих всичко както е в схемата , за транзистора съм сигурен че работи и е вързан правилно ,проблема е само ,че като дам краче 7 на минус ммотора се завърта ,а като го махна от минуса спира. Къде греша?

[galants]

Колега я пробвай следното:
Дай краче 7 на плюса и виж дали ще се завърти ел. мотора. пробваи същото и с краче 2.
Чакаме да пишеш какво е станало.
Също така ако меже да пратисх хубави фокусирани снимки ще е перфектно.

[zbytsam]

значи когато краче 7 си е на минуса , краче две си е на плюса. Сигурни ли сте, че по оригиналната схема е правилно краче 7 да остава свободно, че си превеждах описанието на драивера и поне според ммоите представи няма логика да е така. Сега ще пробвам и ще пиша.


Значи току що пробвах и краче 7 ако отиде на + , то мотора не върти

[galants]

Разликта в напрежението между краче 2 и 7 трябва да е 3V, за да има разлика в изходното напрежение между краче 3 и 6. Измери и виж къде е грешката.

[zbytsam]

значи премервам така- слагам минусовата сонда на крачеета 3и4 и плюсовата на краче 2 и излиза -6 волта.

след това слагам минусовата сонда на крачета 3-4 а плюсовата на краче 7 и ми показва напрежение 2,3 волта.и докато меря мотора тръгва.

Обмислям вариант за мост между ке 7и крачета 3и4 , тъй като по схемата на драйвера те се дават маса в схемата-демек по този начин да замася краче 7

[galants]

Можеш ли да качиш хубави фокусирани сники на платката ти?
Провери следните неща, като гледаш IC отгоре и 1-то краче ти е до вдлъбнатината в ляво, а 16 е в дясно.
1. Измери напрежението на батериите.
2.Краче 1, 8 и 16 трябва да са ти на плюса.
3. Краче 4 и 5 на минуса.
4. Към плюса връзваш един резистор от 220 ома.
5. Свободния край на резистора го връзваш към краче 2 на IC.
6. Ел. двигателя го връзваш към крачета 3 и 6.

Измерваш напрежението м/у:
1. Краче 2 и 3.
2. м/у 3 и 4.
3. 3 и 6.
4. 2 и 7.
Пиши какъв е резултата от проверката и измерването.

[zbytsam]

znачи в случая използвам адаптор с напрежение 6 волта в тестовете. Всичко друго е направено.


между 2 и 6-0
между 3и4 - 6волта
между 3и6-0
между 2и 7 - 0


Освен резистора съм вързал и фототранзистора.

[galants]

Яво проблема ти е във фототранзистора(не се отпушва).
Измери съпротивлението му при изключено напрежение и максимално осветен, и при съпротивлението, когато в/у него пада малко светлина.
Пиши за данните от мултицета.

[zbytsam]

76килоома на най тъмно , 6 килоома на най-светло.

Освен това размонтирах фототранзистора и измерих отново и стойностите са си същите.