За управление на самия мотор трябва да си направиш "H bridge". Схеми и описания има достатъчно и тук във форума и в интернет. Има вариант с транзистори, има и специализирани интегрални схеми за управление на мотори. С подаване на сигнали на определените изводи можеш да сменяш посоката на въртене. За регулиране скоростта на въртене нещата са малко по-различни и зависи доколко си наясно с материала.
За дистанционно най-елементарния вариант е с 4 канала. Например с комплект шифратор и дешифратор, като дистанционно на автоаларма. Може и с микроконтролери, зависи какво са ти познанията и уменията. С два канала можеш управляваш "напред-назад" с другите два канала може да управляваш едно серво "наляво-надясно".