Прост робот с ардуино

[svetoslav]

Здравейте.
Искам да си направя прост робот .. попитах в друга тема на този форум и ми казаха че ардуино е чудесен вариант и се програмира с С/С++ до тук идеално моята идея е следната:да има 2 колелца с електромоторчета и да се направлява от алгоритъм по късно бих купил и инфрачервен приемник за да могат да се избягват и препятствия може ли някой да ми даде линкове от роботев на моторчетата и колелата абе вобще всичко нужно и ако ми даде скайп някой най добре защото не съм сигурен как да го свържа и да му направя електричество и задължително ли е да го правя посредством бредборд тва ме обърква много.

Моля за помощ защото съм новобранец и нищичко не знам освен С/С++ езика до някаква степен.

[westony]

Как си с английския език ?

[svetoslav]

средно колкото да разбера каква е темата  
и искам да попитам за да контролирам 2 мотора с ардуино ще ми трябва ли допълнителен чип или само ардуино стига

[westony]

Зависи, ако искаш H мост да напарвиш, ще ти трябват няколко транзистора, но може и да си вземеш интегрална схема

Питах, защото мога да ти предложа една книжка, за начинаещите в тази сфера, но е на английски! Ако имаш желание само кажи

[svetoslav]

ами мога ли да мина без Н мост и резистори и диоди само 2 мотора и да мога да ги направлявам как да се пускат и спират следователно  1ня спира другия върти и завива по този начин може ли така без мост

[westony]

Как смяташ да обръщаш посоката на моторите?

Ами скоростта на моторите ?

[svetoslav]

правилно трябва си мост

[svetoslav]

добре дотук ясно ардуино може ли да захрани моторите само и 9 волта ще стигнат ли и да речем тази батерия от 9 волта там в буксата до usbто ли трябва да се свърже

[ka4a4e]

Здравей трябва да разбереш на колко работят моторите ако са  на 5 и им пуснеш 9V ще греят и ще изгорят ако са 12 и им пуснеш 9 ще се движат бавно но по добре от колкото да гръмнат

[spp]

Светославе,ще е необходимо и четене.
Няма как да ти се обясни всичко.Даже и да се случи,то тогава ти ,какво ще направиш?
Ако не ти се занимава има готови модели.Взимаш си един и се забавляваш.

[svetoslav]

Мерси, аз ще използвам детска количка с дистанционно която има 1 мотор за задните колелета и 1 който завива и на механичен принцип връща в права позиция има слотове за 4 батерии АА 1,5 волта ако купя презареждащи ще могат ли да захранят и моторите и ардуиното според мен трябва да се получи обаче не съм много навътре с схемотехника и електротехника затова задавам толкова много и глупави въпроси.

[westony]

http://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge

Заповядай мисля, че това ще ти е достатъчно да разбереш за мостовете, като имаш в предвид, че ключовете можеш да ги замениш с транзистори или диоди, по твой избор...


Транзистор: http://www.youtube.com/watch?v=-td7YT-Pums
Диод: http://www.youtube.com/watch?v=ihVIpIqWajs
Схемотехника: http://www.youtube.com/watch?v=9cps7Q_IrX0


Въпроси ? Нещо което не разбираш ?