Line Tracer с Arduino Mega 2560 Rev3

[MaIKaL]

Здравейте,
Нов съм във форума и те първа навлизам в средите на роботите.  :oops:
Идеята ми е да си направя робот следящ линия за целта съм се запасил със следните чаркове:

- Arduino Mega 2560 Rev3
- Две сервота Power HD – HD-3001HB
- Две колелца по 69мм
- Седем сензора QRD1114
- Трета опора със сачмичка
- За шаси си купих плексиглас 500мм х 500мм, който трябва да си го нарежа в подходяща форма и да залепя.

И тук вече почвам въпросите:
- С какво най-добре според вас се реже и после лепи плексигласа?
- Може ли някой да ми даде схема на свързване на сервотата към Ардуиното?
- За свързване на сензорите за линията намерих тази схема. Като за резистори съм взел 240 ома, дали ще са достатъчни? Мисля да ползвам 6 сензора като два от тях да следят за среда на линията и ако някой излезе да връщам робота обратно и с останалите да засичам ако линията завива.

Благодаря ви предварително и се извинявам ако съм задал глупави въпроси.  :roll:

[MaIKaL]

Така ето и малко снимки:
Частите:


Инструментите:


Ето и едно питане по кой начин сензорите стоят най-оптимално:
1. 2.
3. 4.


Ето и как стоят спрямо черна изолационна лента:

[zoro1]

Здрасти.
Прочети темата на Слави/SPP/ за оптроните,там може да получиш информация за настройката на оптрона спрямо линията,даташита също ще ти е необходим.
Сензорите като че ли най добре да бъдат във формата на V обърнато,с острото напред,така може да се следи по хубаво завоя,но всичко е въпрос на софтуерно решение.
Успех !И поствай резултатите.

[MaIKaL]

Миналата седмица успях да си направя шасито. Събота и неделя сглобих и снощи тръгна да следи линията остава сега да си намеря някое кадърно трасе и да си го изпечатам за тестване, а до завоите ги взема доста добре и почти се справя със завой от 90 градуса има леки неща които трябва да ги премисля как трябва да стават (delay-а), но вече с тестването ще си покаже
Ето и малко снимки без кабелите, че не съм го снимал още

[Borislav]

Много хубав проект! Браво!
Моля те, напиши някакво мнение за Arduino Mega 2560, тъй като и аз имах планове да го купувам.
Поздрави!