Управление на DC мотори

Здравейте. Искам да управлявам 2 DC мотора чрез Arduino и Motor Shield като този например:
http://www.pololu.com/catalog/product/2502/resources
Проблемът е, че единият мотор се захранва на 12V, а другият - на 6V. Motor Shield VNH5019 поддържа само един вход за захранване на моторите.
Как бихте ме посъветвали да изляза от ситуацията?
Предварително благодаря!

[westony]

Рабирам какво си намислил но ще е много грозно.... по-добре намери на един и същ волтаж... в противен случай ще имаш много излишен разход на енергия....