Как да направим най-лесния робот? (част 2)

[cech]

и все пак моля ви обяснете ми точно как се определя дали робота ще следи светлината или ще бяга от нея.
това ми е първият проект и много бих искал да получа задоволителен резултат.
ако имате някакви препоръки моля кажете ги!!!!
 :sos:

[Borislav]

и все пак моля ви обяснете ми точно как се определя дали робота ще следи светлината или ще бяга от нея.
това ми е първият проект и много бих искал да получа задоволителен резултат.
ако имате някакви препоръки моля кажете ги!!!!
 :sos:

Ако подадеш положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, роботът ще започне да се движи в направление към светлината (т.е., ако на фотосензорите е попаднала светлина от лампа, роботът ще тръгне към лампата).
Поздрави!

[martinovich]

можете ли да ми кажете някакви модели на фототранзисторите които ще мога да сложа на робота .

[hunter]

Най обикновен фототранзистор катоза начало.

[importante]

Всякакъв модел фототранзистор без абсолиутно никакво значение какъв,само трябва да спазваш прехода NPN ili PNP
http://www.brownbear.ru/goods/25869.html
http://hobby.neomontana-bg.com/photos/vt2f2039.jpg -> 2Ф2039
http://www.e-voron.dp.ua/catalog/004846
http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w9320.html

[mitko29]

Значи аз след като направих схемата със вторият мотор интегралната схема почна нещо да ми загрява знам че не съм объркал някъде поради следните причини:

1.Няма сляти спойки с ножче и лупа съм проверявал
2.Прехода на транзистора го улучих без да го знам се пак е NPN ако има някакво значение.
3.Сложил съм кондензатор 100 микро фарата както е на новата схема просто за проверка да вида дали ще има промяна но не.
3.Нямам грешка при свързването на кабелите
4.Работя с едножичен кабел и няма как някое късче от кабела да докосва нещо.
5.Имам цокъл или така нареченият (PIN-куплунг)
6.Ползвам 2xпо 220 ома и ако трябва даже ако кажете ще ги сменя с 22к ома
Консултирах се с sv_shady и той ми каза да пробвам да сложа едно радиаторче вие какво ще кажете по въпроса.

[zoro1]

Мотора същия ли е?Каква схема използваш - има ли диоди или няма?
Кондензатора къде си сложил?Сложи и един на изводите на електромотора около 100 нано.Радиатор се лепи с лепило тип "каноколит'

[mitko29]

Мотора същия ли е?Каква схема използваш - има ли диоди или няма?
Кондензатора къде си сложил?Сложи и един на изводите на електромотора около 100 нано.Радиатор се лепи с лепило тип "каноколит'

Моторите са същите и двата взети от роботев по 3v
Ползвам схема със 220 ома а като ги напрая и 3-те ще направя и по новата.
Само за да вида дали затоплянето ще намалее сложих кондензатора.
Кондензатора е сложен на 8-мото краче отляво и е сложен на + и - от батерията.
Кондензатор на мотора нямам но ще гфо направя утре като си купя един.

[mitko29]

A то L293D си грее страшно много. Поне докато се занимавах с него беше така. Мисля че и yasko беше споменал, че си е така.

Аз съм със L293B но въпроса ми е това нагряване страшно ли е или е нормални смисъл да го оставя да си грее и да не се занимавам.

[hunter]

mitko29 миля че бях ти казал да сложиш един радиатор и да направиш диоден мост разбира се че не е добре да грее, при положение че нямаш диоден мост и радиатор е нормално да грее но това не означава че трябва да спреш нещата до тук и да не обърнеш внимание напротив.

[mitko29]

А къде да ме светнеш съм писал че не съм сложил диоден мост и радиатор. :shock:

[zoro1]

Митко не знам какви са тия моторчета по 1.5 Волта в роботев,но аз съм с сервота на tower pro на 4 волта ,работят на 5 волта и интегралата не загрява.Провери моторчетата дали не се товарят ,опитай на празен ход да видиш дали пак ще загрее,по принцип напрежението което подаваш на схемата какво е?Ако подаваш 5 Волта как намаляваш напрежението на моторите на 1.5 Волта???
Дай линк към моторите,тези който се виждат на снимките не са по 1,5 Волта.По спецификация http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=85 този мотор има 400 мили ампера ток на спиране от 3 до 6 волта, по вискоко напрежение не се препоръчва.

[mitko29]

Митко не знам какви са тия моторчета по 1.5 Волта в роботев,но аз съм с сервота на tower pro на 4 волта ,работят на 5 волта и интегралата не загрява.Провери моторчетата дали не се товарят ,опитай на празен ход да видиш дали пак ще загрее,по принцип напрежението което подаваш на схемата какво е?Ако подаваш 5 Волта как намаляваш напрежението на моторите на 1.5 Волта???
Дай линк към моторите,тези който се виждат на снимките не са по 1,5 Волта.По спецификация http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=85 този мотор има 400 мили ампера ток на спиране от 3 до 6 волта, по вискоко напрежение не се препоръчва.

на празен ход интегралата въобще не загрява почвам да се съмнявам в моторчетата колко до 1,5 волта аз се поправих че са на 3 волта.
Аз също съм се насочил към серво + гума за сцепление от spp който са по 12 лева.

[ilk4o]

Здравейте, днес завърших това роботче. Никога не съм се занимавал с електроника и там подобни, затова за мен е голямо постижение(тръгна от първия път  ).  :clap: съжалявам за качеството на снимката и да видеото, но на фотото му изгоря някъв чип и неможе да снима    http://vbox7.com/play:defdba9f  Дано ви хареса!

[Georgi]

Браво мн добре изглежда платформата самоче снимката неси я сложил както трябва.