Автор Тема: Как да направим най-лесния робот? (част 3)  (Прочетена 201146 пъти)

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #45 -: Февруари 09, 2009, 10:09:08 pm »
Хич не е изключено. Аз затова си взех 2 драйвера за всеки случай :)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #46 -: Февруари 09, 2009, 10:12:03 pm »
Успех тогава пиши ако има нещо  :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #47 -: Февруари 10, 2009, 02:19:02 pm »
Изглежда малко ще се забавя с играчката, че тук в студенстки само в университета имаме такъв магазин и нямат фототранзистори. Но тези дни ще намеря отнякъде другаде.

EDIT: Пробвах моторчето и на 3 и на 9V, но не тръгва. Явно има чалъм на свързването. Ето как съм го направил:
 
Остава въпроса с многото кабели и как точно трябва да го свържа?

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #48 -: Февруари 10, 2009, 07:44:08 pm »
Моторчето за напред-назад режих да го направя да върти напред само когато върху двата фототранзистора попада светлина. Мисля през едно лог. И (схема с два диода и резистор) да подавам диреткно на моторчето.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #49 -: Февруари 10, 2009, 08:38:30 pm »
Не мога да се съглася с факта че това моторче дето ни го показваш на снимката няма да върти на 3в че то е наи-обикновенно моторче от детска играчка и аз сам пускал не веднъж освен ако редуктора му е много мощен и батерията да не му усигорява нужния ток но това е малко вероятно тъи като детските играчки от този тип се произвеждат бързо уборотни и редукторите им не са особенно мощни и не би трябвало да има проблем да не са ти стари батериите или със слаб ампераж.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #50 -: Февруари 10, 2009, 08:42:02 pm »
Пробвах го на 3, 4.5 и 9V и все едно и също - не тръгва. И все пак защо от него стърчат 3 кабела? Единият е към захранването, но другите два отиваха към платката? Да не би да има нещо по-различно за свързването му и затова да не върти?

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #51 -: Февруари 10, 2009, 08:53:03 pm »
да не е прецакан самия мотор?

Що не пробваш от някой адаптор да подадеш ток, ама не ми се вярва ампеража да чак толкова голям
гр. София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #52 -: Февруари 10, 2009, 09:00:14 pm »
Не и на мене не ми се вярва по скоро да пробва и другото моторче че това може да е решило да си почине вече :D  А що се отнася за начина на свързване може средния край червения да е към + а дрогите два да им се подава - в определен момент така също става обръщане на посоките има много начини но не е пред мен платката да ти кажа какво е всъшност.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #53 -: Февруари 10, 2009, 09:07:08 pm »
Ами до последно работеха и двете. А иначе за това - незнам дали има значение, но средната точка на кондензаторите е свързана към тази точка на захранването. А другото моторче е с четири кабела (незнам дали се вижда хубаво на снимките). На кои от всичките да подам напрежение?

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #54 -: Февруари 10, 2009, 09:13:07 pm »
Или хрумна ми друго защо не извадиш мотора от редуктура внимателно и да пробваш само мотора може да е затегнал нещо редуктора и да се мъчи мотора и така често изгарят от висок товар.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #55 -: Февруари 10, 2009, 09:14:13 pm »
Току що пробвах и другото с различни комбинации от кабелите и пак не става. Хммм ... почвам да си мисля дали наистина не работят. А колкото до батериите - днес ги купих.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #56 -: Февруари 10, 2009, 09:16:45 pm »
Не искам да правя реклама но в Роботев се продават готови разработки с редуктори харесваш си и си ти какво се мъчиш ще ти мине желанието само от мъки и то още в началото.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #57 -: Февруари 10, 2009, 09:20:32 pm »
Сега пробвах само моторчето без редуктор и не стана. А иначе развъртях още вчера и двата редуктора и се движат нормално.  А в Роботев вече гледах, но видях че spp продава комплект серво+колело и му писах преди малко да каже още ли е валидна обявате, че е от ноември.

Гледам в роботев, че едните редуктори са по 14лв, а другите по 37лв. Каква е разликата, освен че едните са метални, а другите пластмасови (Преводното число на едните е 150:1, а на другите 143:1

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #58 -: Февруари 10, 2009, 09:25:48 pm »
А виж това е идея аз от Spp си купих драйвери точен е аз незнаех че предлага сервота това е готин вариянт.  :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #59 -: Февруари 10, 2009, 09:31:18 pm »
Аха. Дано само да е валидна офертата още. Аз иначе драйвери си намерих от Пасата, ама добре че ме познаваха и ми доставиха отнякъде другаде, защото казаха че от един месец ги няма :)