За четвърта част вече ще си трябва контролер,не разбирам от контролери хич ама поне трябва да има повече датчици, и затова контролер.Иначе за сумобота е нужно само да търси противника и да го удари, избута или там каквото трябва,значи му трябват яки редуктори + гуми с добро сцепление и нечо отпред за да бута...предполагам е така?