Как да направим най-лесния робот? (част 3)

[martinovich]

Aможете ли да ми кажете какви моторчета трябва да се използват за сумобот обикновени или серво.Какви сензори трябват дали фототранзистор и т.н.

[TheDarkSoul]

Сервота.А за сензорите може и фототанзистор ,но не знам как.А аз даже не знам какво използвам. :lol: Извадих го от фотоапарат за светкавицата.Включва я ако е тъмно.Т.е. обратното на фототранзистр.

[Borislav]

Време е да възобновим малко тази позабравена вече тема. Вчера, на клуба по Роботика в гр. София, преработихме схемата, която се намира на първата страница на темата, тъй като в нея имаше съществена грешка. След нашата преработка, схемата придоби следния вид:

Коригирана схема за "Най-лесния робот" Част 3

Изтеглете схемата във формат за SPlan 6

Причина за корекцията:
Оставени "висящи", INPUT1 и INPUT4 са в състояние на "високо ниво". В схемата, показана на първата страница те не са висящи, но отново е подадено високо ниво, след попадане на светлина върху фототранзистора. По този начин, прехвърляме високо ниво пак във високо ниво, което няма логика.
На редактираната схема е показано, че колектора на фототранзистора се съединява с INPUT-ите, а Емитерите - към Земя. Опитно разбрахме, че е по-удачно да се ползват инфрачервени светодиоди като излъчватели. След внесената корекция, схемата работи доста по-добре и на 100%.

П.п. Темата подлежи на "почистване" от спама и оставяне само на най-важните неща!
П.п.п. Понеже много хора се чудят каква може да бъде Част 4, нека помислим по това да е с Твърда логика!

[yasko]

Ще помоля Борислав да направи корекция в коригираната вече схема
Резистори R2, R3 са със нови  стойности от 22к, а не 220 ома. Вчера не сме уточнили и тази корекция. Нека също добавим един електролитен кондензатор 100uF към захранващия пин 8 на L293D за филтрация.

[hunter]

Хубаво ще е да се поразчисти темата, много е полезна но има и много голословия  искам да попитам какво разбираме под Твърда логика и защо следващата стъпка да не е с микро контролер AVR и PIC така любителите и на двата вида контролери да се възползват от примерите, и със тествани кодове разбирасе скромни колкото за уснова, който после иска да си ги допълва

[Borislav]

Ще помоля Борислав да направи корекция в коригираната вече схема  
Резистори R2, R3 са със нови стойности от 22к, а не 220 ома. Вчера не сме уточнили и тази корекция. Нека също добавим един електролитен кондензатор 100uF към захранващия пин 8 на L293D за филтрация.

Готово, всичко вече е преправено както следва! Нямах време да направя схемата в някоя от по-професионалните програми, но се надявам и това да направя в близко бъдеще.

искам да попитам какво разбираме под Твърда логика и защо следващата стъпка да не е с микро контролер AVR и PIC

"Твърда логика" е приетото наименование на "алгоритъм", изграден на базата на логически елементи (AND, OR, NAND и т.н.).
Вече имаме и разработки на възли с микроконтролери (най-вече AVR :ras:). Като цяло, Твърдата логика като следащата стъпка беше само предложение.

[extreme1500]

Аз пак си наперих интегралната схема L293D , само за 2.30лв. :clap:  :clap:  :clap:  :clap:  :clap:  :clap:
от Г.Оряховица, Елимекс  :-D  :-D
http://www.elimex.bg/

[extreme1500]

Ами някой ще ми каже ли какав точно фототранзистор ми трябва, защото на магазинерката и казах KP-2012P3C и L-932P3BT, но тя каза ,че е нямало такива. Кажете ми някакви по-известни.    

Мога ли да ги сменя с нещо друго?        :?:  :?:  :?:  :?:

[hunter]

хакай какъвто модел имат в магазина само гледай прехода му да е като този на схемата.

[extreme1500]

Значи върви на 5v ,но от каде да взема такава батерия? :!:  :!:  :!:

[mitko29]

Значи върви на 5v ,но от каде да взема такава батерия? :!:  :!:  :!:

spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.

[extreme1500]

spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.

Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap:  :clap:  :clap: и върви перфектно.

[mitko29]

spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.

Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap:  :clap:  :clap: и върви перфектно.

Според мен е по удачно заради по малкото тежаст тъй като 9волтовата батерия тежи повоче а ако ще правиш беам като НАВИГАТОР трябва да гледаш да е възможно най лек и третата упора да ставилна(поне по моя преценка)

[extreme1500]

spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.

Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap:  :clap:  :clap: и върви перфектно.

Според мен е по удачно заради по малкото тежаст тъй като 9волтовата батерия тежи повоче а ако ще правиш беам като НАВИГАТОР трябва да гледаш да е възможно най лек и третата упора да ставилна(поне по моя преценка)

Ами май е по лек ,защото е два пъти по-малка, и следователно тежи два пъти по-малко, но по малко издържът.    

[mitko29]

spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.

Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap:  :clap:  :clap: и върви перфектно.

Според мен е по удачно заради по малкото тежаст тъй като 9волтовата батерия тежи повоче а ако ще правиш беам като НАВИГАТОР трябва да гледаш да е възможно най лек и третата упора да ставилна(поне по моя преценка)

Ами май е по лек ,защото е два пъти по-малка, и следователно тежи два пъти по-малко, но по малко издържът.    

Е ти да нямаш намерение по цял ден да си играеш с него вярно че като се направи е мания ама едно и също затъпява е казъл народът.

Та моят въпрос е може ли да се сложи и RPR-220 и Фототранзистори

Като RPR-220 да се ползва когато е тъмно а Фототранзистора когато е сутрин за да може да си направя и сензор за препятствия.