Първият ни Line Tracer!

[Borislav]

И така, това ще бъде първият ни Line Tracer!

Конструкцията на робота тук, която вече достатъчно усложнихме, е абсолютно достатъчна да направим робот, който следва линия!
Схемата е същата, а конструкцията на робота е следната:



Черната линията, нарисувана на бял фон, която следва роботът, не трябва да е по-тънка от 3 см! В противен случай, той ще я губи! Що се касае алгоритма на работа...Той е пределно прост. Когато двата датчика "виждат" бялата линия (отражение), роботът върви напред. Но ако някой от сензорите спре да "вижда" (т.е. няма отражение), същият мотор спира да се върти, и роботът компенсира дефекта. Когато всичко е наред, и има отражение и в двата датчика, нашият Line Tracer продължава пътя си напред! Можете да чертаете всякакви криви линии, роботът няма да се затрудни да я следва!

Желая успех на всички!
Борислав

Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!

[Borislav]

Много интересен Line Tracer можете да видите в Този сайт! Също добри резутати се намират и като напишете в Гугъл - "Line Follower" или "Line Tracer". Успех!

[ddaanniii]

може ли рисунка както на беам бота

[Borislav]

може ли рисунка както на беам бота

Всъщност, не съм сигурен, че разбрах напълно въпроса ти. Но на сайта си има доста ясна снимка, на която е изобразен робота с шаси - монтажната му платка.

[DataMatrix]

Мисля, че иска схемата. Не видях точната електрическа схема на сайта, но има принципна схема на действие:

[Borislav]

Ами да, схемата е пределно проста и ясна. Авторът (до колкото си спомням, беше японец) е нарисувал всичко ясно. Използва 6 датчика.. Защото е доказано, че най-доброто следене се постига с минимум 6 датчика.

[zipopro]

Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:

[Borislav]

Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:

Това е в друга статия, в която съм побликувал алгоритъма на робота! Поразгледай статиите... Този е най-простия Line Tracer и той НЕ изисква програма!

[zipopro]

Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:

[Borislav]

Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:

Много зависи, и обикновено на датчиците се слагат потенциометри, за да се следи точно този момент. По принцип, датчикът не трябва да е по-високо от 1,5 см над линията. Фотодиода и светодиода се нагласят опитно, като трябва да се фокусира фототранзистора върху "слънчевото зайче", породено от лъча на светодиода! Звучи сложно, но ще му хванеш цаката веднага, щом завършиш Line Tracer-а!
Въпреки това, че този се прави много по-лесно, бих ти предложил този Line Tracer. С него ще схванеш алгоритъма и лесно ще можеш да го поправиш за повече от един датчик!
Поздрави!

[Borislav]

Пробив в ВЕАМ-Line Tracer-ите! Първо, второ и трето място на Третата Руска олимпиада по Роботика (Организирана от портала "Робоклуб", компания "Техновижън"), са заети точно от ВЕАМ Line Tracer-и! На четвърто място остава робот, базиран на микропроцесора ATmega8! Очаквайте подробности по събитието и превод на статията скоро! Всичко ще бъде побликувано в същия раздел на Българския портал по Роботика!

[mushi4ka]

Трябва ли да се покрият фототранзисторите с нещо?

[mushi4ka]

Ако сложа 6 фототранзистора колко светодиода трябва да сложа? Пак ли 6?

[simeon99]

само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа. И също така дали може да се използва вместо фототранзистор  -фоторезистор.

[zoro1]

само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа.

Базата не се връзва.