Платката е направена за реализация на паралелни процеси с различни характеристики(различни скорости). Не е единственият начин, разбира се. Самата платка е предвидена да се използва с Ардуино. Има 4х2W драйвери за стъпкови мотори и 4 микроконтролера, свързани към 4 проводна шина(позволява SPI или I2C комуникация, както и дефиниран от потребителя протокол). Има и още една "екстра" - по две отделно изведени линии към всеки микроконтролер(всичко е с ICD10 конектори), така че е възможно да има обръщане само към един управляващ микроконтролер, без другите да слушат - т.е. преминаване в режим "приемане" само при съответно ниво на този микроконтролер, а другите изпълняват зададеното, без да подлушват постоянно линията.
Трябва да се програмират и микроконтролерите на платката, за да разбират какво им казва Ардуиното. Серийната комуникация се осигурява от Ардуиното. Имам и някакви примерни кодове, но съм работил с Мега, защото управлявах над 30 мотора - някаква модификация на ксилофон за изпълнение на мелодии.
