LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик

[zoro1]

Ми пише си бре хора-използват специална програма за анализиране на кубове!

[BFGod]

Разпознаването на цветовете не проблем, защото стрнатата, която анализира роботът е винаги на едно и също място, следователно е достатъчо да се види RGB стойността само на един пиксел, за да се разбере какъв е цветът на съответното квадратче (т.е. на 9 пиксела за цялата видима стена) . Да не говорим, че има алгоритми (матрични преубразования на изображението), с които се засичат ъгли и линии, чрез разлики в контраста в отделни области в изображението, но тук дори не се налага това.

А за решаване на кубчето на рубик има много алгоритми, които го решават винаги, следвайки определени стъпки, които ориентират последователно цветовете на определени места, например: http://en.wikibooks.org/wiki/How_to_solve_the_Rubik%27s_Cube

вече кой алгоритъм ще доведе до решение с най-малко ходове е отделен въпрос

[AdIcTeDD]

Много обичам да нареждам рубик - просто - всяко средно кубче от всяка страна си е на мястото - от там нататък има 12 различни алгоритми за решаване .Ако робота е програмиран правилно.Ще му е много лесно да реши цялото.

[sando_712]

някои може ли да ми даде малко инфо за данните на робота и схемата по която e направен

[hunter]

Ами то ако някой ги имаше мисля че щеше до сега да си го е направил и да се похвали

[bochev]

сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .

[Borislav]

сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .

Според мен най-трудното би било софтуера... Понеже има доста алгоритми за реденето на Кубчето на Рубик (с точност - 186 по Фридрих Системата - най-бързият начин за подреждане), което си е доста писане.
Откъм механика - не е особено сложно да направиш ротация по X, Y и Z и по X', Y' и Z'.
Що се касае сензориката - обикновени сензори RGB (минимум 9), настроени според цветовете на кубчето - Бял, Жълт, Син, Зелен, Червен и Оранжев, биха дали една добра представа за това кои са положенията на цветовете в даден момент от време. С камера нещата биха придобили съвсем друг характер... Доста по-бързо ще възприема цветовете и т.н.
Лично аз много се кефя да го редя, откакто се научих преди 3 години и това е моят любим пъзел!
Поздрави!

[bochev]

сега вече ми е ясно всичко.
много як робот е този :evilrobo:  :robocop:

[vladoniki]

Ето и моя робот, който спретнах вчера - нарежда кубчето доста успешно - http://www.youtube.com/watch?v=uq-BElrJfGw