Човекоподобен BEAM робот

[Borislav]

Интересна тема! Човекоподобен ВЕАМ-робот би бил предизвикателство за всеки роботостроител! Лично аз имам разработен робот с четири примитивни крака,движещ се посредством мотор от телефонен апарат-чрез вибрации! За повече информация, виж статията за "СЕБ"! А що се  касае човекоподобността... Всъщност, андроид ли искаш да направиш? :? Само с Л293 лично аз не знам по какъв начин би могло да стане.

[Hoseto]

sv_shady беше прав когато пусна моторчето (тестовете ги правя на 5 волта)кракът не помръдва .а като пусна моторчето почва да се върти като лудо и ми се омотават кабелите :shock: .Опитах и на 8 волта, но същото.
Ще продължа конструкциата,но ще трябва и да потърся други по мощни моторчета.

@mohaha При писането на програма за ПИК-ати си му пишеш колко време ще се върти.

@Borislav Да това което правя е нещо като андроида горе в ляво на индекса на форума, само че от конструктор.

Днес почвам да чета за пиковете имам първата част за да мога да напиша програмата.Аз всъщност имам една написана,която действа с 4 светодиода.

[sv_shady]

Толкова мощни моторчета няма да намериш, трябват ти РЕДУКТОРИ :!:

[Hoseto]

Дали ще можеш да пратиш схема или снимка на поне един редуктор

[spookyboy]

Ето ти цяла страница
http://www.pololu.com/products/gearbox.html

мисля че това
 е подходящо за твоето начинание, но сирьеньето е с пари дет се вика
 

[Hoseto]

Извинете ме не съм знаел какво е редуктор мислех че по него има разни съпротивления или нещо от този род,но то било съвкупност от зъбни колелца.Съжалявам за грешката.

[Borislav]

За краката на робота най-често се ползват серво-машинки (модифицирани), или стъпкови мотори. В интерес на истината, стъпковите мотори са много скъпи! За ВЕАМ просто не си струва! Имам една "шантава" идея за "крачещ робот", който се прави сравнително просто, която днес ще споделя с останалите в клуба, и ще помоля някой да направи скица, за да видиш нагледно! И пак ще спомена, че крака доста трудно ще направиш андроид без програмиране! Можеш да видиш темата ми за "ВЕАМ - крачещ робот", но това пак не е на ниво андроид!
Трябва да се помисли...

[sv_shady]

Точно примерно за крак на крачещ робот се използват нормални сервота, немодифицирани. А пък за стъпковите мотори - те са доста по - евтини и доста по - достъпни от сервотата, но не съм сигурен, че ще свършат работа и по точно дали ще имат достатъчно голям въртящ момент.

мисля,че сервота от конрад по 11лв. ще станат.Доста за издържливи с самолета на Правец кацнах по гръб-и машинките бяха здрави без изронени зъби. :clap:

[sv_shady]

Ми виждаш какви са им характеристиките, сядаш чертаеш и смяташ дали ще станат. По - важната характеристика е въртящ момент, а не "издържливост". То заради това и няма такава. Ако върху сервото действат сили по - големи от указаното ще се развали.