Предполагам, че не си сложил диодния мост.
Диодния мост е исграден чрез два диода
, това са елементите, които са с триъгълник и четричка.
Те служат да предасват интегралната схема от обратни токове. Тъй като при теб липсват, на изхода на ИС се подават обратни токове и тя започва да грее :x .
Подоре си намери L293D в нея има вгради диоди и не е нужно да ги монтираш допълнително.